直流激励时霍尔式传感器位移特性实验..doc

直流激励时霍尔式传感器位移特性实验 一、实验目的：了解霍尔式传感器原理与应用。 二、基本原理：根据霍尔效应，霍尔电势UH=KHIB，当霍尔元件处在梯度磁场中运动时，它就可以进行位移测量。 三、需用器件与单元：霍尔传感器实验模板、霍尔传感器、直流源±4V、±15Ｖ、测微头、数显单元。 四、实验步骤： 1、将霍尔传感器按图5-2安装。霍尔传感器与实验模板的连接按图5-3进行。1、3为电源±4Ｖ，2、4为输出。 图5-2 霍尔传感器安装示意图 2、开启电源，调节测微头使霍尔片在磁钢中间位置再调节RW1使数显表指示为零。 图5-3 霍尔传感器位移 直流激励实验接线图 3、旋转测微头向轴向方向推进，每转动0.2mm记下一个读数，直到读数近似不变，将读数填入表5-1。 表5-1 X(mm) 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 V(V) -0.966 -0.978 -0.984 -0.988 -0.993 -0.997 -1.001 -1.006 -1.010 -1.015 作出V-X曲线，计算不同线性范围时的灵敏度和非线性误差。 用最小二乘法对实验数据进行处理，并绘出V-X曲线，程序如下： t=[0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8]; y=[-0.966 -0.978 -0.984 -0.988 -0.993 -0.997 -1.001 -1.006 -1.010 -1.015]; [P,S] = polyfit(t,y,1) t1=0:0.01:1.8; yi=polyval(P,t1); plot(t,y,k*,t1,yi,r) xlabel(X(mm)); ylabel(V(V)); legend(测量数据点,最小二乘拟合线) 运行结果如下： P = -0.0248 -0.9715 S = R: [2x2 double] df: 8 normr: 0.0069 由结果知灵敏度为0.0248和非线性误差为0.69% V-X曲线 结论：由上图知霍尔电压与推进距离为线性关系。 五、思考题： 1）本实验中霍尔元件位移的线性度实际上反映的是什么量的变化？ 2）请思考解释本实验中的“信号获取电路”的原理及电路参数。 光纤传感器的位移特性实验 实验目的： 了解光纤位移传感器的工作原理和性能。 基本原理： 本实验采用的是导光型多模光纤，它由两束光纤组成Y型光纤，探头为半圆分布，一束光纤端部与光源相接发射光束，另一束端部与光电转换器相接接收光束。两光束混合后的端部是工作端亦即探头，它与被测体相距Ｘ，由光源发出的光通过光纤传到端部射出后再经被测体反射回来，由另一束光纤接收反射光信号再由光电转换器转换成电压量，而光电转换器转换的电压量大小与间距Ｘ有关，因此可用于测量位移。 需用器件与单元： 光纤传感器、光纤传感器实验模板、数显单元、测微头、直流源±15V、反射面。 四、实验步骤： 1、根据图6-1安装光纤位移传感器，二束光纤插入实验板上光电变换座孔上。其内部已和发光管Ｄ及光电转换管T相接。 图6-1 光纤传感器安装示意图 2、将光纤实验模板输出端V01与数显单元相连，见图6-2。 3、调节测微头，使探头与反射平板轻微接触。 4、实验模板接入±15V电源，合上主控箱电源开关，调RW使数显表显示为零。 5、旋转测微头,被测体离开探头,每隔0.1mm读出数显表值,将其填入表9-1。 表6-1光纤位移传感器输出电压与位移数据 X(mm) 0 0.51 0.8 0.835 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 V(v) 0 0.207 0.325 0.35 0.39 0.44 0.475 0.518 0.537 0.56 用最小二乘法对实验数据进行处理，程序为： t=[0.51 0.8 0.835 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5]; y=[0.207 0.325 0.35 0.39 0.44 0.475 0.518 0.537 0.56]; [P,S] = polyfit(t,y,1) t1=0.5:01:1.5; yi=polyval(P,t1); plot(t,y,k*,t1,yi,r) xlabel(X(mm)); ylabel(V(V)); legend(测量数据点,最小二乘拟合线) 运行结果为： P = 0.3607 0.0359 S = R: [2x2 double] df: 7 normr: 0.0307量程1mm时灵敏度为3.3048和非线