调整弯道的数学方法..doc

调整水平弯道的数学方法 肖翔 云锡采选分公司 〖提要〗在矿山测量中，偶尔会遇到由于平距的粗差而造成在进入弯道之前的巷道位置发生偏移。为保证经弯道后归到设计位置上，必须对弯道曲线进行调整。本文所述方法即为计算调整弯道曲线放样元素的数学方法。 〖关键词〗等角曲线点、等角对应边、半径乘常数、放样元素、弯道起点、弯道末点。 一、问题概述 本方法系由一工作中所遇实际问题进行数学推导而得。其问题是：由于在进入弯道之前发现原平巷中心位置发生平移，为了在经弯道之后令巷道中心回到设计位置上来，必须利用弯道进行调整。调整的前提条件是：1、圆心角不变，即起始方位和转正方位不变；2、弯道末点不变。显然，调整后的弯道曲线已不可能是固定半径的圆曲线，故不能按圆曲线的计算方法计算调整弯道曲线的放样元素，必须另觅它法。 二、数学方法 1、几何描述：如示意图所示(示意图系根据一实例按五等分圆心角绘制,其点位差达2.646m)，曲线E-F为原设计的弯道曲线，其半径为R，而曲线E′-H1-H2-H3-H4-F为调整曲线（本文举例按五等分圆心角计算弯道定位元素），其中H1、H2、H3、H4四个点是调整曲线上的五等分圆心角的等角曲线点，E′点为平移后的弯道起点，P点则是分别过E′、F两点的与起始方位α0、转正方位α正相互垂直的两直线的交点。 2、分析：欲得到交点P的坐标，首先必须计算出LF～P或LE′～P的边长；为得到调整弯道曲线上的各等角对应点的坐标，还必须计算出自LE′～P随圆心角的增大而变化到LF～P的半径乘常数才能计算出交点P至各等角曲线点的平距；显然，问题的关键在于求取边LF～P、LE′～P的边长。至此，解决问题的方法已初露端倪：首先必须推导出求取LF～P和LE′～P的计算式；其次是求取半径乘常数和交点P的坐标；第三，计算各等角对应的曲线点坐标；第四，顺序计算相邻两等角曲线点间的平距、方位。如此，问题可以解决。 调整弯道示意图 求LF～P和LE′～P的公式推导： ∵有如下求交点P坐标的两个参数方程组,方程组一: ……………………1 ………………………2 方程组二: …………………………3 ……………………………4 ∴有等式组(等量代换): ……5 ……6 经整理5、6式又有等式组 ……7 ……8 由7式-8式并经整理后得所求之一: L E′～P=（（YE′-YF）×COSαF～P-（XE′-XF）×SINαF～P）/（COSαE′～P×SINαF～P- SINαE′～P× COSαF～P）………………9 代9式入7式并经整理后得所求之二: LF～P=（XE′-XF+LE′～P×COSαE′～P）/COSαF～P………………10 注:、 分别是平移后的弯道起点E′至交点P、设计弯道末点F至交点P的方位。其计算式见下： 设起始方位为α0，转正方位为α正，则有： …………………………11 …………………………12 注:11、12两式中的“”号其意为：若水平弯道是右转弯，用“+”号；左转弯则用“-”号。 4、其它中间计算式分别为： 设半径乘常数为K，圆心角为β，圆心角等分数为n，等分角为δ，等分系号数为i，则有： ∵有等分角计算式: δ=β/n…………………13 ∴有交点P至各等角曲线点的方位计算式： ……………………………14 注: 14式中的“”号其意同注。 交点P至各等角曲线点的平距非等量，半径乘常数K的计算式： K=（LP～F- LP～E′）/β……………………………15 则有交点P至各等角曲线点的平距计算式为: LP～Hi= LP～E′+i×δ×K………………………………16 5、求交点P坐标、弯道调整曲线上各等角对应点坐标的参数方程组： 至此,不用推导即可得计算交点P坐标的参数方程组: XP=XE′+ L E′～P×COS…………………………17 YP= YE′+ L E′～P×SIN………………………18 同样可得计算各等角对应的曲线点坐标的参数方程组: XHi=XP+ LP～Hi ×COSαP～Hi…………………………19 YHi=YP+ LP～Hi ×SINαP～Hi…………………………20 按顺序由两点坐标返算两点间平距、方位的计算式从略。 三、算例 1、算例的背景情况： 某单位的测量者在工作中由于疏忽大意而导致导线点间的平距粗差，结果造成了在进入弯道之前的直巷内的控制导线发生了——导线点间的方位虽正确但点位却产生了偏移，偏移量达2.646m，也同时造成了巷道位置的整体平移的事故。为使巷道在经过弯道调整后能顺利进入设计位置，必须对原设计的固定半径的弯道曲线进行调整(设计弯道为右弯形)。调整的前提条件是：1、圆心角不变，即起始方位、转正方位不变；2、弯道的设计末点不变。所举实例按圆心角的5等分计算，实例图即“调整弯道示意图”。 2、已知数据