第二章信号系统的时域分析解析.ppt

第二章 信号、系统的时域分析 2.1 连续时间系统的描述 2.1.1 微分方程的建立与求解 线性时不变（LTI）系统是最常见最有用的 一类系统，描述这类系统输入—输出特性的是 常系数线性微分方程。从系统的模型——微分 方程出发，在时域中研究输入信号通过系统后 响应的变化规律，是研究系统时域特性的重要 方法，这种方法就是时域分析法。 2.1 连续时间系统的描述 2. 零输入响应（Zero-Input Response） 从观察的初始时刻起，不再施加输入信号 （即零输入），仅由该时刻系统本身具有的初 始状态所引起的系统响应称为零输入响应，或 称为储能响应。 2.1 连续时间系统的描述 3. 零状态响应（Zero-State Response） 在初始状态为零的条件下，系统仅由外加 输入（激励）信号引起的系统响应，称为零状 态响应，或称为受激响应。 2.2 连续时间系统的冲激响应与阶跃响应 1. 冲激响应 系统的冲激响应属于零状态响应，它的定义如下： LTI系统在零状态条件下，由单位冲激信号引起的 响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，记为h(t)。 2.2 连续时间系统的冲激响应与阶跃响应 2. 阶跃响应 系统的阶跃响应属于零状态响应，它的定义如下： LTI系统在零状态条件下，由单位阶跃信号引起的 响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，记为g(t)。 2.3连续时间系统的卷积分析方法 2.3连续时间系统的卷积分析方法 3. 卷积的性质 （1）交换律 2.3连续时间系统的卷积分析方法 （2）分配律 2.3连续时间系统的卷积分析方法 （3）结合律 2.3连续时间系统的卷积分析方法 （4）延时特性： 2.3连续时间系统的卷积分析方法 （5）微分特性 ： 2.3连续时间系统的卷积分析方法 （6）积分特性： 2.3连续时间系统的卷积分析方法 4. 奇异信号的卷积 若LTI系统的f(t)，h(t)已知，系统的零状态响应为 1.经典法基本步骤： 1）求系统数学模型（差分方程、传输算子等）； 2) 写出特征方程，并求出特征根（自然频率）； 3）根据特征根，求对应齐次方程通解y0(k)； 4）根据激励形式求非齐次方程特解yt(k) ； 5）写出非齐次方程通解 y(k)= y0(k) + yt(k) ： 6）根据初始值求待定系数； 7）写出给定条件下非齐次方程解。 2.4.2 离散时间系统的模拟 系统的联结方式有三种: 1. 系统的级联 2.4.2 离散时间系统的模拟 2. 系统的并联 2.4.2 离散时间系统的模拟 3. 系统的反馈 2.5 离散系统单位冲激响应与单位阶跃响应 单位冲激响应 求解方法: 迭代法和等效初始条件法。 2.5 离散系统单位冲激响应与单位阶跃响应 1） 迭代法 2.5 离散系统单位冲激响应与单位阶跃响应 1） 迭代法 2.5 离散系统单位冲激响应与单位阶跃响应 2. 单位阶跃响应 单位阶跃响应求解方法主要有： （1）用经典法求解差分方程； （2）利用单位冲激响应与单位阶跃响应的关系： 2.6 离散系统的卷积和分析方法 2.6.1离散信号的卷积和及其性质 1.图解法求卷积和 2.6 离散系统的卷积和分析方法 2. 卷积和的性质 2.6 离散系统的卷积和分析方法 2. 卷积和的性质 2.6 离散系统的卷积和分析方法 3. 奇异信号的卷积和 2.6 离散系统的卷积和分析方法 2.6.2 离散系统的卷积分析方法 2.6 离散系统的卷积和分析方法 两函数卷积后的积分等于其中一函数积分与另一函数之卷积。 某函数与 冲激函数的 卷积就是 它本身。 利用微分特性 2.3连续时间系统的卷积分析方法 2.3.2 连续系统的卷积分析方法： LTI系统 任意f(t) h(t) 任意f(t) 注意事项：若信号f(t)，h(t)都为因果信号， 例 总结：从例题可看出，系统时域分析是借助卷积来实现的。所以，理解卷积的物理概念很重要。其次，就是卷积的计算是分析的基础。 f(t) f(t) + + 2.4.1 差分方程描述： 2.4 离散时间系统的描述 离散时间系统，简称离散系统，指输入信号是离散信号，输出也是离散信号的系统。 离散时间LTI系统可以用常系数线性差分方程来描述，其一般形式表示为： 例1：y(n)表示一个国家在第n年的人口数， a、b分别代表出生率和死亡率，是常数。设f(n)是国外移民的净增数，则该国在第n+1年的人口总数y(n+1)为多少？ y(n+1)=y(n)+ay(n)-by(n)+f(