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第2章 机床总体方案设计 2.1 概述 金属切削机床是机械制造业的基础装备，它随着科学技术突飞猛进的发展和微电子、航天、国防等工业的发展需要，正朝着高精度、自动化、柔性化、微型化和集成化方向迅速发展。计算机控制技术的发展与应用，使得机床的传动与结构发生了重大变化，伺服驱动系统可以方便地实现机床的多轴联动，简化了机械传动系统设计，使其结构及布局也发生了变化。 计算机技术和分析技术的进步，为机床设计理论和技术的发展提供了有力的技术支撑。计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助工程(CAE)已广泛应用于机床设计的各个阶段，改变了传统的经验设计方法，由定性设计向定量设计，由静态和线性分析向动态仿真和非线性分析，由可行性设计向最优化设计过渡。 2.1.1 基本概念 1．机床精度 机床精度是反映机床零部件加工和装配误差大小的重要技术指标，会直接影响工件的尺寸误差、形位误差和表面粗糙度。 (1)几何精度。指最终影响机床工作精度的那些零部件的精度，包括尺寸、形状、相互位置精度等，如直线度、平面度、垂直度等，是在机床静止或低速运动条件下进行测量，可反映机床相关零部件的加工与装配质量。 (2)传动精度。机床内联系传动链两端件之间相对运动的准确性，反映传动系统设计的合理性及有关零件的加工和装配质量。 (3)运动精度。机床主要零部件在工作状态速度下无负载运转时的精度，包括回转精度(如主轴轴心漂移)和直线运动的不均匀性(如运动速度周期性波动)等。运动精度与传动链的设计、加工与装配质量有关。 (4)定位精度。机床有关部件在直线坐标和回转坐标中定位的准确性，即实际位置与要求位置之间误差的大小，主要反映机床的测量系统、进给系统和伺服系统的特性。 (5)工作精度。机床对规定试件或工件进行加工的精度，不仅能综合反映出上述各项精度，而且还反映机床的刚度、抗振性及热稳定性等特性。 2 机床性能 机床在加工过程中产生的各种静态力、动态力以及温度变化，会引起机床变形、振动、噪声等，给加工精度和生产率带来不利影响。机床性能就是指机床对上述现象的抵抗能力。由于影响的因素很多，在机床性能方面，还难于像几何精度检验那样，制定出确切的检测方法和评价指标。 (1)刚度 又称静刚度，是机床整机或零部件在静载荷作用下抵抗弹性变形的能力。如果机床刚度不足，在切削力等载荷作用下，会使有关零部件产生较大变形，恶化这些零部件的工作条件，特别会引起刀具与工件间产生较大位移，影响加工精度。 (2)抗振能力 机床的抗振能力是指抵抗产生受迫振动和切削自激振动(切削颤振)的能力，习惯上称前者为抗振性，后者为切削稳定性。机床的受迫振动是在内部或外部振源、即交变力的作用下产生的，如果振源频率接近机床整机或某个重要零部件的固有频率时，会产生“共振”，必须加以避免。切削颤振是机床—刀具—工件系统在切削加工中，由于内部具有某种反馈机制而产生的自激振动，其频率一般接近机床系统的某个固有频率。 机床零部件的振动会恶化其工作条件、加剧磨损、引起噪声；刀架与工件间的振动会直接影响加工质量、降低刀具寿命，是限制机床生产率发挥的重要因素。 (3)噪声 机床在工作中的振动还会产生噪声，这不仅是一种环境污染，而且能反映机床设计与制造的质量。随着现代机床切削速度的提高、功率的增大、自动化功能的增多，噪声污染问题也越来越严重，降低噪声是机床设计者的重要任务之一。根据有关规定，普通机床和精密机床不得超过85dB，高精度机床不超过75dB，对于要求严格的机床，前者应压缩到 78dB，后者应降低到70dB。除声压级以外，对噪声的品质也有严格要求，不能有尖叫声和冲击声，应达到所谓“悦耳”的要求。机床噪声源包含机械噪声、液压噪声、电磁噪声和空气动力噪声等不同成分，在机床设计中要提高传动质量，减少摩擦、振动和冲击，减少机械噪声。 (4)热变形 机床工作中由于受到内部热源和外部热源的影响，使机床各部分温度发生变化，引起热变形。机床热变形会破坏机床的原始精度，引起加工误差，还会破坏轴承、导轨等的调整间隙，加快运动件的磨损，甚至会影响正常运转。据统计，热变形引起的加工误差可达总误差70％以上，特别是对于精密机床、大型机床以及自动化机床，热变形的影响是不容忽视的。 机床的内部热源有电动机发热，液压系统发热，轴承、齿轮等摩擦传动发热以及切削热等；机床的外部热源主要是机床的环境温度变化和周围的辐射热源。 机床设计中要求采取各种措施减少内部热源的发热量、改善散热条件、均衡温度、减少温升和热变形；还可采用热变形补偿措施，减少热变形对加工精度的影响等。 2.1.2 机床总体设计的基本内容和要求 1 工艺范围 机床的工艺范围是指机床适应不同生产要求的能力。任何一台机床所能完成的加工工件 类型、工件材料和尺寸、毛坯形成和工序等都是