施工机械基础..docVIP

第一章 施工机械基础 施工机械从动力装置（也称发动机）得到原动力，通过中间设备（或零部件）把动力传给工作装置、行走装置、操纵机构和控制装置等。这些用来把动力传递到需要动力处的中间设备通常叫做传动机构或传动系统。传动机构的作用除传递动力外，还能改变施工机械的行驶速度、牵引力、运动方向和运动形式等。 现代施工机械上常用传动机构的类型主要有：机械传动、液压传动、液力传动和电力传动四种。 第一节 机械传动 机械传动机构在施工机械中应用最广泛，它的基本形式有两种：一种是零件直接接触的传动，如齿轮、蜗轮、摩擦轮和摩擦盘传动；另一种是通过挠性件的间接传动，如皮带、链条等的传动。这两类传动按传动件相互作用的方式不同，可分为摩擦传动和啮合传动。摩擦传动是利用传动件之间所产生的摩擦力来传递动力的。工程机械常用的摩擦传动有摩擦轮传动和皮带传动。啮合传动是依靠传动件的刚性啮合来传递转矩的。它一般可分为直接啮合的齿轮传动和通过挠性件间接啮合的链传动两种形式。 一、带传动 带传动是利用绕跨并张紧在主动轮和从动轮（主、从带轮）上的传动带，借助带和轮之间的摩擦或啮合（齿形带）来传递运动和扭矩的，如图1-1-1所示。带传动具有传动平稳、构造简单、造价低廉、不需润滑和能缓冲吸振等优点，故在施工机械中广泛应用。 根据传动原理不同，带传动可分为摩擦传动和啮合传动两大类。摩擦传动是依靠传动带和带轮之间的摩擦力传递运动和动力，传动带具有弹性，可缓冲、吸振，噪声小，结构简单、传动平稳、过载可打滑，但传动比不准确；啮合传动指同步带传动，它靠同步带表面的齿和同步带轮的齿槽的啮合来传递运动，它综合了带和齿轮传动的优点，可以保证传动同步，己经得到了广泛的应用，如图1-1-2d)所示。 图1-1-1 带传动 1-主动轮；2-从动轮；3-挠性带 图1-1-2 带传动的类型 a)平行带传动；b）三角带传动；c）圆形带传动；d）同步齿形带传动 二、链传动 链传动是具有中间挠性件的啮合传动，利用主、从两个链轮及套于其上的封闭式链条通过链条与轮齿相啮合进行传动的，兼有齿轮传动与带传动的一些特点，用于两轴较远地平行布置且又要求有精确传动比的传动机构上，两轴的旋转方向相同。链传动由两个链轮1、2和一根链条3所组成，如图1-1-3所示。 图1-1-3 链传动 1-小链轮；2-大链轮；3-链条 链传动具有结构简单、传动功率大、效率高、传动比准确、环境适应性强、耐用和维修保养容易等优点。 链传动按照工作性质分：链条有起重链、牵引链和传动链三种类型。起重链是由许多椭圆形圆环相互套连起来的，用来悬挂和提升重物。牵引链用来牵引重物，多用于输送机和升降机上。传动链用于驱动装置上。 传动链所用的链条有滚子链、齿形链和钢制工程链3种类型，如图1-1-4所示。 链传动的基本参数是链节的节距，它是相邻套筒或滚子轴心线之间的距离。此节距应与链轮上的轮齿周节（圆周上的节距）相等。但在工作中由于链条各个关节处的磨损，会使链条拉长，其节距就会大于链轮轮齿的周节，使得链传动产生传动不均匀现象。链节磨损越大，链条拉伸越长，传动就越不均匀。因此，要经常保养。另外，链传动对动载荷很敏感，不宜用于周期性的间歇或反向传动。这是因为链条的节距不可能与链轮齿的周节完全一致，而有啮合间隙，便其工作时会伴随有较大冲击载荷，导致链传动机构使用寿命下降。 图1-1-4 链条的结构 a)滚子链；b）齿形链；c）钢制工程链 三、齿轮传动 齿轮传动由主动齿轮和被动齿轮组成，利用齿轮之间的啮合来传递运动和动力，是各类机械传动中应用最广泛的一种。与其他机械传动相比较，具有传动比准确，工作可靠，传动平稳，结构紧凑，传递功率和圆周速度范围大，传动效率高，使用寿命长等优点。因此，齿轮传动也是施工机械传动机构中应用最为广泛的一种传动形式。 齿轮传动的类型很多，按照一对齿轮轴线的相互位置以及齿形可按表1-1-1和图1-1-5所示分类。 齿轮传动的类型 表1-1-1 两轴线平行 齿轮传动 （圆柱齿轮） 直齿传动 外啮合 图1-1-5a) 内啮合 图1-1-5b) 齿轮齿条 图1-1-5c) 两轴线不平行齿轮传动 圆锥齿轮传动 （两轴线相交） 直齿 图1-1-5f) 斜齿 曲齿 图1-1-5g) 斜齿传动 外啮合 图1-1-5e) 内啮合 齿轮齿条 两轴线交错的 齿轮传动 螺旋齿轮 图1-1-5h) 蜗杆传动 图1-1-5i) 双曲线齿轮 人字齿传动 图1-1-5d) 图1-1-5 齿轮传动的类型 a）外啮合；b）内啮合；c）齿轮齿条；d）人字形传动；e