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6层立体车库的设计基于欧姆龙可编程序控制器Zhuoran ZhangDepartment of Electrical EngineeringWuhan Polytechnic UniversityWuhan, ChinaE-mail: Harry zzr@126.comZhe Mao, Hailing WanDepartment of Electrical EngineeringWuhan Polytechnic UniversityWuhan, ChinaE-mail:maozhe998@文摘---随着现代社会的发展,大量的车辆在这些城市已经以指数速度增加,尤其是私人汽车,对城市交通和停车槽造成很大的压力。本文主要关注整个结构、运行过程和电力系统的设计,包括硬件和程序设计思想,针对升降横移立体车库,不但能够缩短开发周期,而且对东方停车集中化和自动化的方向;拥有一定的参考价值。关键词-立体车库,欧姆龙可编程序控制器、设计停车槽不足是来自城市发展，城市的经济、交通,传统的车库总是利用自然的职位,在一个社区,停车槽和居民之间的比例大约是1:1,一个家庭至少一个停车位置,为了解决这一矛盾,停车槽使用宝贵的商业用地,立体机械车库的平均停车槽只需要更少的面积的优势已经逐步在我们前面展现。相对于传统的地下停车场,立体车库更具有优势。首先,立体车库可以节省更多的面积。传统的方法必须积累了驾驶车辆路线,平均来说,如果我们以多层车库(6层)来考虑一辆汽车将占据40平方米,对于13辆汽车停放在50平方米面积内这是可能的,这将节约大量的土地资源和土地建设开支。与此同时,立体车库能保证人们的安全和他们的汽车的安全。如果有任何人在车库或汽车并不是完全停止,系统控制或电气设备也不会运行。这意味着,在大规模的管理中，机械车库可以把人类和车辆分开,这使得它更系统化。尤其是对地下车库,安装这种车库将会节省了照明系统的很大面积,因此它也形成了保护和环境保护。立体车库的分类和实施立体车库的背景A：立体车库的分类根据目前发展的立体车库来讲,立体车库包括了升降横移、巷道堆垛、垂直升降、垂直循环，水平循环等的概念;立体车库的观念都是来自于自动化物流资料传输系统。[3]立体车库的目的是为了解决在发达城市的发展中遇到的停车问题,这是利用有限的区域来停放更多的车辆,以便节省土地资源和管理城市的静态交通。本文提出了一种在欧姆龙可编程序控制器CP1H基础上来设计立体车库的方式,这能扩展到解决相关的项目。B：简要的介绍升降横移立体车库模块化的概念在升降横移立体车库中很重要。它也可以设计成两到五层或半地下类型、位置的数量是从几十到几百人。这种车库既适合地面也适合地下,特点可以概括为:少占用土地,结构简单、配置灵活、低成本建设、市政、装饰、消防、短期的建设;为了保护汽车的安全和取车方便，汽车开动时运行平稳,噪音低。[4]这也同样适合于商业、办公和住宅的使用。安全设备主要是光电传感器、限制位移保护装置和紧急开关。C：整个系统的结构如fig.l所示,除了中央控制器PLC、立体车库系统可分为三个部分:即I.机械系统,它包括柱、梁、承载板、车架、吊钩等。II.电气系统,这部分是本文的核心,它控制着整个系统的运转。III.触摸面板;它是操作者和系统交换信息的端口,操作者不仅可以操作这个系统,而且可以解决当时情况下的故障,它可以让操作者进入手动或调试模式。Figure 1.系统的构成主要的硬件系统我们主要采用欧姆龙可编程序控制器CPH1,在考虑了成本和需求控制的下,我们采用CP1HX40DR - PLC、梯形图编程方法或ST指令列表。指令长度为1至7步骤每指令,每个I / O继电器有1600个端口,USB 1.1来进行交流。展览的一部分,我们进口WEINVIEW MT6056i屏风系列,屏幕材料是TFT,5.6英寸,分辨率为320 x234,支持USB2.0端口下载。CPU的频率为400兆赫,128RAM。D:系统的体系结构和功能机械零件中与电气系统合作的是承载板、挂钩和链条。各层上除了7层以外有六个插槽,一共有37个插槽、在每一个阶层上都有一个空的位置的目的是拥有足够的空间来使装载板移动。承载板的一层设计用来来回移动,同样顶楼承载板也应该仅用来提升。另一个承载板在这些楼层中是为了提升和横移。通过这种方式,该系统可以实现节约和降低其中6层中的任何空位。此外,本系统还有一个触摸屏系统,自动运行及手动开关之间调试模式。在自动运行模式,它会选择某一槽,以实现节能行为,与此同时,监测系统的运行。(绿色字样:“系统运行“自动模式下没有故障)。当故障发生时,系统发现并在屏幕上闪烁着黄色的故障代码,且红色的背景上。在故障代码的帮助下,专业操作员可以快速和准确的识别和排除故障。考虑了会在手动调试模式会被授予更