智能交通灯实验报告..docVIP

智能交通灯实验报告 学 校： 华中科技大学 院 系： 控制科学与工程系 班 级： 班 级： 指导老师： 2013年5月30日 目录 1 实验目的 1 2 实验要求 1 3 实验所需装置及步骤 1 4 实验内容 2 5 端口分配 3 6 程序设计流程 5 8 程序源码 6  实验目的 通过实验在可编程控制器的软、硬件方面得到综合的学习和锻炼。 1、熟悉Allen-Bradley公司的微型可编程控制器的运用。I/O点的分配及运用。Allen-Bradley公司的SLC系列产品，特别使微型可编程控制器有深入的了解。Allen-Bradley公司的小型可编程控制器Micrologix1000和Micrologix1500及其相应的扩展模块。Rslogix500软件包，对系统进行组态，对对象进行编程。Rslinx软件包，对系统进行组态及通信。Micrologix1000 控制器出线连接板 PC机 1761－CBL-PM02 Micrologix1000，Micrologix1200及Micrologix1500组成、安装及与PC的连接；Micrologix1000 I/O分布；Micrologix1200及Micrologix1500的I/O分布及扩展模块的I/O分布。Rslogix500软件包及变成方法。Rslinx软件包。A（南）、D（北）、B（东）、C（西）四个方向，每个方向为六车道控制，有规律的对称布置，每个方向车流流向为左拐、直通、右拐，中间为四面的交通灯控制显示。24V直流电源控制的众多灯的闪亮来模拟，闪亮时间由实验者根据实验的模拟情况来确定。车流的控制要配合四面的交通灯的控制要求。交通灯的控制规律见十字路口交通灯控制实验说明。90个引出插座，供实验者组线用。要注意插座与路况上每个车（即控制灯）对应关系。Micrologix1500的扩展I/O模块的输出口已由插线平台引出。路况上车流的控制规律如下：A、D、B、C每面最外围六个灯接到一起形成闪亮控制，闪亮时间由实验者根据需要而定。最外围以内的灯模拟车流的规律实验者可以根据实际的路况控制自行构造。A、D方向直通灯和右拐灯点亮，同时B、C方向进制通行灯和右拐灯点亮。A、D方向的直通车和右拐车滚动行驶（按一定延时时间顺序点亮某一方向的灯），通行时间为S，此间，A、D方向左拐车及B、C方向直通和左拐车禁止通行，B、D方向允许右拐车通行。S到后，A、D方向的直通车禁行，左拐车通行。过后，A、D方向禁止通行灯点亮，同时左拐车禁行，B、C方向直通灯点亮，直通车通行。通行S后，B、C方向直通灯熄灭，直通车禁行，左拐灯点亮，左拐车通行，通行S后返回起始点循环控制。（若加上数码管可按上一实验所述规律控制）。 ● 右拐灯 （亮时为绿色，控制为常亮） 4、交通灯的控制要求如下： 当交通灯系统启动开关接通时， ◆ A、D：A、D方向（南北）直通B、C方向（东西）禁止通行红灯点亮，维持S，A、DA、D：A、D方向（南北）B、C方向（东西）禁止通行红灯点亮，维持S，、B、C方向：B、C方向（东西）直通灯点亮，同时A、D方向禁止通行红灯点亮，维持S，、：、C方向（南北）A、D方向（东西）禁止通行红灯点亮，维持S，、C、、：、 禁止通行 左拐 前行 右拐 AD O:0/7 0/5 0/4 0/0 CB 0/6 0/2 0/1 0/3 数码管端口分配如下： 灯 A B C D 个位 O:2/0 2/1 2/2 2/3 十位 2/4 2/5 2/6 2/7 路况模拟灯端口分配如下： 路况灯编号 对应端口 33-42-49 0:1/0 30-41-46 1/2 53-59-19 1/4 32-64-10 1/6 2-13-18 0/8 16-27-11 0/10 31-63-20 0/12 3-58-48 0/4 39-55-44 1/1 52-36-43 1/3 47-62-25 1/5 38-57-4 1/7 8-15-24 0/9 21-14-5 0/15 37-61-26 0/13 9-60-54 0/15 急行车端口分配如下： 输入口 对应端口 输入口1 I:0/1 输入口2 0/2 输入口3 0/3 输入口4 0/4 输入口5 0/5 输入口6 0/6 输入口7 0/7 输入口8 0/8 程序设计流程 本程序我们组实现了现实中十字路口交通的全部实况模拟，其具体功能包括