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毕业论文（设计）开题报告 姓 名 学 号 院 系 机电工程学院 专 业 年 级 指导教师 2013年 03 月 20 日  填 表 说 明 1．原则上应于最后一学年第一学期完成毕业论文（设计）的选题和开题工作。 2．本表由学生在开题报告经指导教师指导和指导教师小组集中开题指导并修改后填写。指导教师和开题答辩小组在学生填写后，应在本表相应栏目里填写确认性意见。本表最后由院（系）盖章备案保存。 3．学生应执行本表撰写毕业论文（设计），不得作实质性改变。学生须在所在院（系）规定的时间内完成毕业论文（设计）并参加答辩。 4．毕业论文（设计）的具体要求请参阅《新乡学院毕业论文（设计）工作条例》和《新乡学院毕业论文（设计）写作与排版打印规范》。 5．本表可到教务处网站下载，正反双面打印。 拟选 题目 管道探伤机器人的设计 选题依据及研究意义 选题依据： 中国经济的快速增长， 国内现状： 我国从20世纪90年代初期，开始了管道探伤机器人的研发工作，国内较早进入该研究领域的有哈尔滨工业大学、清华大学、上海交通大学、大庆油建公司、中国石油天然气管道局等单位。相比较而言，我国的地下管道检测技术仍处于起步探索阶段，大部分检测管道腐蚀的技术都停留在管外检测，方法传统落后。各种管道探伤机器人仍在研究中，成熟的产品尚未开发出来。尽管某些科研单位己经研制出了几种功能样机，但它们只能对空管道进行检测，难以满足工程上的要求。 拟研究的主要内容和思路 主要内容： 本课题主要是根据指导老师的拟题要求，希望在现有机器人的基础上开发成全自动化的设备；应的市场需求，在现有管道机器人基础上开发研究，设想可达到要求；新乡是全国机械基地，此项技术，目前在河南属于空白，很有应用前景。研究思路： 1．图书馆查阅有关资料； 2．了解管道机器人结构与工作原理； 3．利用机器人工作原理及结构的基础上设计； 4．管道机器人装置的设计的机械部分； 5. 管道机器人的机架结构部分的设计。 将研究工作与具体企业的技术创新实际相结合, 进行实证研究, 在实践中丰富和完善, 研究出具有科学性和实用性的成果。开展研究已具备的条件、可能遇到的困难与问题及解决措施 主要参考文献 [1] 刘建华，任依磊.机械设计课程设计[M].北京：电子工业出版社，2011: 76-103 [2] 刘传绍，苏建修.机械制造工艺学[M].北京：电子工业出版社，2011: 56-73 [3] 濮良贵，纪名刚.机械设计第八版[M].北京：高等教育出版社，2010: 60-213 [4] 成大先.机械设计手册单行本（轴承)[M].北京：化学工业出版社，2005: 101-106 [5] 郭朝勇.AutoCAD 2008[M].北京：清华大学出版社，2008: 1-123 [6] 孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理[M].北京:高等教育出版社，2010: 56-90 [7] 齿轮手册编委会.齿轮手册[M].北京：机械工业出版社，1990: 67-86 [8] 赵大兴.工程制图第二版[M].北京：高等教育出版社，2009: 78-145 [9] 杨正新.陈忐华.涂阳虎.崔红娟.杨舜洲直接驱动的发展与未来[期刊论文][J]-中国机械工程,2000: 9-15 [10] 朱敬德，周明，应金贵，在役石油管道检测机器人机械设计上海大学学报[J]（自然科 学版）,2002: 3-23 其他说明 指导教师意见（对学生拟选题目的难易程度、涉及范围及与学校办学定位的吻合度等方面做出评价） 指导教师签名： 年 月 日 开题报告指导小组意见 指导教师小组负责人： 年 月 日 院（系）意见 院（系）公章： 年 月 日