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1--数控加工程序的输入、译码和诊断摘要
第二章 数控加工程序输入及预处理 第一节数控加工程序输入 一、纸带阅读机输入 在早期硬件数控系统中,纸带是数控加工程序的唯一载体。 * 缺点:硬件数控系统内存容量非常有限。读一段,执行一段;加工一个零件,读一遍纸带,误码现象比较普遍。 CNC系统出现后,内存容量得以扩充,可一次性读入全部程序。加工零件时,再从内存中逐段读出执行。现代CNC系统已很少采用这种方式了。 二、键盘输入 键盘就是一组排列成矩阵形式的按键开关。根据键盘编码产生方式的不同,分为以下两大类。 (1)全编码键盘 键盘硬件电路直接提供按键的ASCII编码或其它编码。 (2)非编码键盘 键盘硬件电路只提供按键的行列矩阵位置信息,识别按键并产生相应编码的工作由系统软件来完成。 数控系统多使用非编码键盘。 键盘是现代数控系统常用的人机对话输入设备。键盘与显示器相互配合,可以实现数控系统的人机对话交互功能。 通过键盘,操作者可以输入以下两类信息。 (1)数控加工程序 一般情况下,通过键盘直接输入的数控加工程序比较短,常用于系统调试工作。 (2)系统设置信息 系统运行前,往往需要设置一些参数,例如机床参数、零点偏置、刀具参数等等,这些操作都需要通过键盘来完成。 三、存储器输入方式 现代数控系统配置有相当容量的存储器用以存储数控加工程序。在这种系统中,我们可以根据需要将数控加工程序存储起来,也可以将指定NC程序加载到系统中进行加工运行。 四、通信方式输入 现代数控系统都配置了点对点的通信接口,使数控系统能够与专用编程器或其它微型计算机直接通信,从而实现数控加工程序或系统参数的直接传送。例如,SINUMERIC 802D系统配置有RS-232C接口。 有些数控系统还配置有网络接口,成为分布式数控系统(DNC)或柔性制造系统(FMS)的基础设备。 纸带阅读机 数控加工程序存储器 MDI键盘 数控加工程序缓冲器 MDI缓冲器 转译码处理 第二节 数控加工程序的译码与诊断 一、数控加工程序的译码 所谓译码,就是将输入的数控加工程序段翻译成数控装置能够识别和使用的数据形式,并按照约定的格式存放到指定的译码结果缓冲器中。 译码的过程,就是逐个读入字符,先识别出其中的字符码和数字码,然后根据字符码所代表的功能,将后续的数字码送到相应的译码结果缓冲器单元中。 数控加工程序段包含了该段数控加工所需要的几何数据信息、工艺信息和辅助开关命令信息,译码操作实际上就是将数控加工程序段中所包含的这些信息分离出来,分别存放到译码结果缓冲器中的不同存储单元中,以供后续预处理操作使用。 译码过程主要包括代码识别和功能字翻译两个部分。 (一)代码识别 判断出一个功能字的属性。 (二)功能字翻译 根据代码识别结果,将相应的特征字送到译码结果缓冲器的指定单元中。 为顺利进行译码操作,必须建立一个与数控加工程序段对应的译码结果缓冲器,并设计合理的大小规模和存储格式。 ① 准备功能代码G和辅助功能代码M 在这两种代码族中,有些代码的功能属性相同或相近。它们不可能同时出现在同一个程序段中,也就是说这些代码具有互斥性。 例如,G01(表示直线插补)和G02(表示顺时针圆弧插补)不可能同时出现在同一个程序段中。 根据这一特点,我们将G代码和M代码按功能属性分组,每一组代码只需要设置一个独立的存储单元,并以特征字来区分本组中的不同代码。 G代码的分组 组别 G代码 功能 组别 G代码 功能 Ga G00 点定位 Gb G17 XY平面选择 G01 直线插补 G18 ZX平面选择 G02 顺时针圆弧插补 G19 YZ平面选择 G03 逆时针圆弧插补 Gc G40 撤消刀具补偿 Gd G90 绝对坐标编程 G41 左刀具补偿 G91 相对坐标编程 G42 右刀具补偿 *
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