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直流电容电压级联D-STATCOM平衡控制策略摘要：电能质量问题，往往会造成严重的事故。如今，随着电力系统的快速发展，通过级联D-STATCOM进行无功功率控制已成为一个热门话题由于其卓越的补偿性能。然而，由于串联损耗，分路损耗，开关损耗和脉冲延迟，每个模块的直流电容器电压不能维持平衡，这将影响其正常运行。本文提出了，基于PI控制器的直流电容电压均衡控制策略。数学模型已经建立。对STATCOM的各相所吸收的有功电流进行控制，使得该相的直流电容器电压的总和可以按预期进行控制。然后，每一个阶段的直流电容器电压的平衡就可以被分发到每个H桥单元的有功功率来实现。STATCOM的仿真和实验已经完成，结果表明了该方法的正确性。关键词：级联D-STATCOM;直流电容电压控制; PI控制器介绍电网的无功电流增大了分配系统的损失，减少了系统的功率因数，收缩有功功率能力，并会导致在负载侧的电压的大振幅的变化。这会影响无功功率，甚至可能威胁到电网的稳定性。各种方法已被应用以解决这些问题。D-STATCOM可被用于控制功率因数，调节电压，稳定功率流，并提高电力系统的动态性能。近年来，它得到了越来越多的重视。直流电容器电压的平衡，是D-STATCOM的研究中的关键问题之一。许多论文已深入探讨了这个问题。在本文中，首先建立了D-STATCOM的数学模型。然后，基于所述的数学模型，对直流电容电压平衡控制的策略进行了分析。该方法的正确性和有效性由模拟和实验验证。每个H桥参数的差异引起了直流电容电压的不平衡。至于D-ST ATCOM有主要有3种损失，（1）系列亏损。它涉及到的H桥电流，包括电阻和二极管的导通损耗的电流。（2）分流的损失。它涉及的直流电压，包括设备和直流电容器的关断状态损耗的电压。（3）开关损耗。它涉及的直流电压和电流，包括IGBT的开关损耗和反向二??极管的回复损失。此外，该脉冲延迟会引起触发信号在不同交换设备的不一致性。所讨论的D-STATCOM的等效系统的配置示于Fig.I.一些假设是在建立数学模型之前完成的，如下：（1）电源系统可等效为理想的交流（AC）电压源。（2）系列的损失和反应器的损失相当于串联电阻Re。（3）并联损失相当于电阻与直流电容Rdc的并联。（4）开关损耗相当于受控电流源与直流电容器KL的并联，其中1是本机的输出电流的有效值。图1 D-STATCOM的主电路主电路是基于一个级联多电压源逆变器（VSI），由电流移相的PWM（CPS PWM）进行调制。每相具有相同的结构。因为交流侧的电压由每个模块共享，很容易实现高电压，大容量的应用程序，并适用于PCC的稳定性（公共耦合点）的电压。根据[8,9]，如在Fig.Sw（t，j）为第j个H桥单元的开关功能。对于H桥单元j：（1）直流电容器的电压Uj可写为（2），Uj-是直流分量，Uj～是交流分量。Uj=Uj-+Uj～ （2） 根据[8,9]中，当达到稳定状态时，平均直流电容电压可以写为（3）。 （3）在（3）式中，是输出电压和输与出电流的夹角。M是调制率， 是由脉冲延迟引起的相位角。Rj和kj在图1中表示。从（3）式中，可以看出，高次谐波不会影响到直流电压的平均值。如在图1，对于三相四线DSTATCOM，每相都是独立的，对D-STATCOM在三相式下的坐标可写成（4）。（4）级联D-STATCOM,电容器参数在不同的阶段是独立的,一个阶段的直流电压等于每个直流总线电压的总和。PI控制器用于控制直流电压阶段,因此直流电容电压的总和通过调整有功电流的大小进行控制。控制块如图2所示。Uref是直流电压的参考量。电网电压的相位被锁相环跟踪(锁相环)。图3展示了生成的调制波,ld是有功电流参考量,而lq是无功电流参考量。输出电流和输出电压之间的角度由(5)式获得。 （5）图2有功电流的控制块图3调制波的控制块直流相电压的控制块是图4所示,其中l / sC表示电容器的传递函数。图4 控制块的直流总线电压忽视了输出电流的干扰,获得闭环传递函数如式(6)。 (6)G1(s)是PI控制器,（6）运用时的传递函数,有很多方法来定义PI参数。对于每一个H桥单元，直流电容电压的大小只要与级联单元所吸收的有功功率有关，并且电流流过的相位相同的级联单元是相同的。在本文中，H桥所吸收的有功功率是通过调节其输出电压的有功部分进行控制的，如图5所示，其中wt是电网电压的相位，Un是A相的第n个H桥的直流电容电压，Man是这个单元的调制波。当模块i的电压比参考值高时，相对于电流的相位的分量将会增加；相反，如果模块的电压低于参考电压时，则与电流同相位的分量将会被添加到调制波上。图5 直流电容电压控制模块模块的瞬时功率可写为：（7）M=Ma/n，Mi表示图5中PI控制器的输出。调制波包括两部分，一部分控制总输出电压波形