有理标准形及其应用..doc

§3 有理标准形及其应用 教学目的 通过教学，使学生基本掌握矩阵相似的有理标准形，熟悉最小多项式的概念（含求解）及其相应的Frobenius定理． 教学内容 从本节开始，同学们将学习矩阵相似标准形．这一节先讲有理标准形及其在求最小多项式中的应用 3.1 有理标准形 设F0=∈Mt(F)，其中，叫 做数域F上的t阶Frobenius矩阵．由上节习题第4题知道F0的特征多项式为．因此也称F0为多项式f(l)的友矩阵．因此，由推论8.2.2，我们不难陈述F上的n阶矩阵的有理标准形． 设 是A的不变因子，且dk+i(l)的次数≥1，dk+i(l)∈F[l]，i=1，2，…，n－k，则由dj(l)|dj+1(l)可知 ≤r2≤…≤rn－k，．F1，F2，…，Fn－k分别是dk+1(l)，dk+2(l)，…，dn(l)的友矩阵，则Fi分别是ri阶矩阵，i=1，2，…，n－k． 定义1 块对角矩阵FA=diag(F1,F2,…,Fn－k)叫做A的有理标准形，或Frobenius标准形，而Fi叫做FA的Frobenius子块，i=1,2,…,n－k． 定理8.3.1 数域F上的任意n阶矩阵A(在F上)必相似于它的有理标准形FA． 证 由推论8.2.2，只要证A与FA有相同的不变因子．任取A的不变因子dk+i(l)，1≤i≤n－k，设 ． 考虑dk+i(l)的友矩阵Fi ， 则Fi的ri阶行列式因子为||= dk+i(l)．且其ri－1阶行列式因子=1．于是由定理8.2.1，存在ri阶可逆l－阵Pi(l)，Qi(l)，使 Pi(l)()Qi(l)=diag(1，…，1，dk+i(l))，1≤i≤n－k． 因此 diag(P1(l)，…，Pn－k(l))(lIn－FA)diag(Q1(l)，n－k(l)) =diag(1，…，1，dk+1(l)，…，1，…，1，dn(l))． 显然可用第一种初等矩阵Pij作行及列的对换，把上式右边矩阵对角线上的1都调到前面k个位置上．因此，lIn－FA与对角矩阵diag(1，…，1，dk+1(l)，…，，dn(l))相抵，所以A~FA． ? 例1 若4阶矩阵A的不变因子是1,1,l+1,(l+1)3=l3+3l2+3l+1，则A的有理标准形是由两个Frobenius块构成的块对角阵： FA=． 例2 求 的有理标准形． 解 经计算，A的不变因子为 1，1，(l－1)( l2+4l+2)= l3+3l2?2l?2, 所以A的有理标准形是一个Frobenius块所成的3阶矩阵 ， 于是A在有理数域上相似于FA． 矩阵的有理标准形FA的优点是，它不仅在理论上是存在的，而且总可以具体求出它．因此，无论在应用上还是在理论推导中，它都有较大的价值，特别是一些用别的方法难以证明的结论，有时却可用它来解决． 3.2 最小多项式 定义2 设A∈Mn(F)，多项式m(l)∈F[l]的首项系数为1．若m(l)是以A为根的、且次数最低的多项式中，则称m(l)为矩阵A的最小多项式． 命题8.3.1 n阶矩阵A的最小多项式存在且唯一． 证 由自然数的最小数原理及Hamilton?Cayley定理知道最小多项式的存在性成立．设m1(l)、m2(l)同是矩阵A的最小多项式，若m1(l)≠m2(l)，则?(l)= m1(l)－m2(l)≠0．由定义，m1(l)与m2(l)是同次的首一多项式，则 deg? (l)＜degm1(l)． 又? (A)=m1(A)－m2(A)=0，这说明m1(l)不是A的最小多项式，与假设矛盾．因此，m1(l)=m2(l)，唯一性得证． ? 今后，将A的最小多项式记作mA(l)． 利用带余除法定理易证 命题8.3.2 A的最小多项式整除任一个以A为根的多项式．? 推论8.3.1 任一矩阵的最小多项式必定整除它的特征多项式．? 推论表明，矩阵的最小多项式的次数不会超过它的特征多项式，而最小多项式，象特征多项式那样，具有“以A为根”的性质．这就使得一些用Hamilton?Cayley定理解决的矩阵问题，在改用最小多项式解决时更为方便． 下面考虑矩阵最小多项式的寻求． 命题8.3.3 相似矩阵有相同的最小多项式． 证 设B=P－1AP，则mA(B)=P－1mA(A)P=0．于是由命题8.3.2 知道mB(l)|mA(l)．同理可证mA(l)|mB(l)．又mA(l)与mB(l)都是首一多项式，所以mA(l)=mB(l)． ? 命题8.3.4 设A=diag(A1，A2)，其中Ai∈(F)，i=1，2，则mA(l)=[(l)，(l)]． 证 由mA(A)=0知道 ． 所以mA(Ai)=0，i=1，2．故由命题8.3.2知道 (i=1