机械原理课程设计六杆机构分析完整版..docVIP

机械原理 课程设计说明书 设计题目：六杆机构运动分析 学院：工程机械学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级 设计者 指导老师：张老师 日期：2013年01月07日 目录 课程设计题目以及要求————————————————————3 运用辅助软件对结构进行结构分析———————————————4 数据收集以及作图———————————————————————11 总结————————————————————————————17 六杆机构运动分析 1、分析题目 对如图5所示的六杆机构进行运动与动力分析，各构件长度、滑块5的质量G、构件1转速n1、不均匀系数δ的已知数据如表5所示。 2、分析内容 （1）对机构进行结构分析： （2）绘制滑块D的运动线图（即位移、速度和加速度线图）： （3）绘制构件3和4的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）： （4）绘制S4点的运动轨迹。 图5 表5 方案号 LCD mm LEC mm y mm LAB mm LCS4 mm n 1 r/min 1 975 360 50 250 400 23.5 2