机械原理第七版部分重要答案..docVIP

2-16. 试计算图示各机构的自由度。图a、d为齿轮—连杆组合机构；图b为凸轮—连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两个滑块）；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？ 解 a) 分析：A为复合铰链，不存在局部自由度和虚约束。 F=3n-(2pL+pH)=3×4-(2×5+1)=1 或F=3n-(2pL+pH-p)-F=3×4-(2×5+1-0)-0=1 b) 分析：B、E为局部自由度。 F=3n-(2pL+pH)=3×5-(2×6+2)=1 或F=3n-(2pL+pH-p)-F=3×7-(2×8+2-0)-2=1 注意：该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。如果将相铰接的双滑块改为相固联的十字滑块，则该机构就存在一个虚约束。 c) 分析：该机构存在重复结构部分，故存在虚约束。实际上，从传递运动的独立性来看，有机构ABCDE就可以了，而其余部分为重复部分，则引入了虚约束。 F=3n-(2pL+pH)=3×5-(2×7+0)=1 或F=3n-(2pL+pH-p)-F=3×11-(2×17+0-2)-0=1 d) 分析：A、B、C为复合铰链；D处高副的数目为2。不存在局部自由度和虚约束。 F=3n-(2pL+pH)