水路空三栖飞行器中的智能嵌入式技术分解.docVIP

附件： 湖北文理学院“大学生创新创业训练计划” 项目申报书 学 院： 物理与电子工程学院 项目名称： 水陆空三栖飞行器中的智能嵌入式技术 项目类型： ■ 创新训练项目 □ 创业训练项目 □ 创业实践项目 负 责 人： 黄齐 指导教师： 胡安正 湖北文理学院教务处 二〇一五年四月 填?写?须?知 项目名称 水陆空三栖飞行器中的智能嵌入式技术 项目起止时间 ???2015年4月至2016年4月 负责人 姓名 年级 学院 学号 联系电话 E-mail 黄齐 大四 物电学院 项目组成员 尹志虎 大四 物电学院 20121280822397818723@ 方勇刚 大三 物电学院 20131111081763364066@ 张俊 大三 物电学院 20131111621610080525@ 指导教师 姓名 胡安正 教授 湖北文理学院物理与电子工程学院 E-mail 648802312@ 校外导师 姓名 职务/职称 所在单位 联系电话 E-mail ? 项目简介（200字左右） 随着传感器技术和自动控制技术的发展，近年来多旋翼飞行器已迅速兴起，广泛应用于航空拍摄、地理勘探、运送货物，电力巡检等场景，但市面上的产品多只具备基础的飞行功能，受限于空中环境复杂和电池续航技术的制约，其应用受到一定的限制。因此三栖飞行器智能控制系统具有较高的实际应用价值，本系统采用嵌入式智能控制技术，对飞行器的姿态进行精确的处理。在已经得到广泛应用的卡尔曼滤波、PID 控制技术和、GPS基础上，结合多栖飞行器本身的特点进行了适应性改进，使其能正常工作于各种状态。 申请理由（包括自身/团队具备的知识、条件、特长、兴趣、前期准备等） 1、自身及团队具备的知识 通过课堂学习、实验室探索与研究，我们具备了一定的专业知识： 硬件方面，我们具备模拟电子技术基础、数字电子技术基础、传感器原理及应用技术、电子系统设计等专业技能； 软件方面，我们学习并掌握了汇编语言、C语言等多种计算机语言。 2、自身及团队具备的条件 1本项目组5名成员，各成员特长突出，容易沟通合作，2名擅长程序开发，2名擅长硬件制作，1名擅长管理。 2本项目组具有丰富科研能力和实践经验的导师指导，每个成员极具创业激情，学习能力很强，理论知识过硬、实践经验丰富，很多成员都主持、参与过国家、省、校级大学生创新创业项目，参加过各类校级、省级、国家级比赛并取得很多奖项。 3项目组对卡尔曼滤波器设计、PID控制技术、相关传感器和低功耗STM32处理器等技术知识有较为熟练的掌握。 4本项目可依托物电学院“电工电子重点实验室”，设备齐全。 3、自身及团队的特长 本团队成员都经过了一定的培训。在专业技能方面，有的擅长器械方面的设计和制作，其所制作的器械装置性能稳定成本低廉；有的熟悉模拟、数字电路的分析与设计，设计制作过大量的电路，其设计的电路工作稳定可靠；有的擅长程序的开发与调试，其开发的程序性能稳定；有的擅长善于与人沟通，有较好的语言表达能力和文字处理能力；有的热爱市场调研和管理工作。 4、自身及团队的兴趣 实践探索与研究、电子产品DIY制作、单片机开发与应用。 5、前期准备 (1) 本项目包括主控芯片和无刷电机两个部分。主控芯片完成飞机的姿态解算从而控制电机，电机提供飞机飞机动力。 (2) 收集了大量PID控制技术、传感器技术与应用、自动控制技术与应用，经过初步研读，有把握在规定期限内掌握并运用。 三、项目方案（计划、技术路线、人员分工等） 意法半导体 人员分工 软件开发 姿态解算 黄齐 电机的PID控制和传感器 黄齐 尹志虎 硬件开发 设备电路设计 方勇刚 张俊 设备购买与组装 张俊 管理与协调 黄齐 项目特色与创新点 ??? ② 控制电机完成三栖功能。 ③ 采用无线通信技术，。 项目进度安排 ??? 2014.8～2014.10 学习、研究STM32芯片开发、PID技术； 2014.10～2014.11 拟定本项目详细的研发实施方案； 2014.11～2014.12 采购配件，研发硬件产品，设计程序软件； 2015.1～2015.2 安装集成智能控制系统、调试运行、改造、完善； 2015.2～2015.3 总结研发成果，发表论文； 2015.4 成果鉴定、推广，整理数据，撰写项目结题报告。 项目经费使用计划（要求说明项目经费） 用途 费用 3000元 材