电网络分析选论第五章动态电路的时域方程.ppt

状态变量分析的基本概念 状态方程的建立 线性状态方程的解析解法 状态方程的小信号分析 建立状态方程的五种方法 §5-1状态变量分析的基本概念 状态变量、状态向量和状态空间 (1)线性时不变网络 若不是标准形式，可以变换成标准形式 输出方程：联系输出与状态变量和输入之间的关系式 规范型状态方程的特征 规范型状态方程的特征: (1)每个方程式的左端只有一个状态变量对时间的一阶导数; (2)每个方程式右端是激励函数与状态变量的某种函数关系,但不出现对时间的导数项。 常态网络 C-E回路 非常态网络 含有C-E回路和／或L-J割集的网络称为非常态网络,又叫蜕化网络。 L-J割集 常态网络的复杂度就等于网络中的储能元件的数目。 独立电容电压 独立电感电流 广义常态网络及其复杂度 对于电阻、电感、电容、D型元件、E型元件和独立电源组成的网络,如果不存在仅由电容、D型元件和独立电压源组成的回路(广义C-E回路)和仅由电感、E型元件和独立电流源构成的割集(广义L-J割集),则称为广义常态网络,否则称为广义非常态网络。 广义非常态网络的复杂度 确定C-E回路和L-J割集的拓扑方法 确定C-E回路和L-J割集的拓扑方法 （1）如果该回路中连支电容是压控的，树支电容要么都是压控的要么都是荷控的，则可开路连支电容,其它电容用等效的荷控电容代替。 §5-2 状态方程的建立 1、线性动态电路的状态方程 一、状态方程的直观列写法（续） 2.线性时变网络的状态方程 对时变电感元件 ，选磁链Ψ(t)作为状态变量 。 非线性电路状态方程标准形式为 非线性动态电路状态方程的列写示例 输入－输出方程到状态方程 （校外不讲！ ） 二、从输入－输出方程到状态方程 实现：由输入－输出方程确定其状态空间表示 即 系统的输出方程 3.特征方程 概括 若 （1）如果沿用状态变量, 则所得的n个一阶微分方程为 (2)当采用式(b)所表示的一组状态变量时,可以得到 再根据式(b)和式(c),可得 动态系统的输出方程为 若 §5-3 线性状态方程的解析方法（讲矩阵函数法！拉变（S域）） 分类1： 数值解法 解析解法 线性时不变网络状态方程的解法 在等式两边乘以 矩阵指数函数eAt 及其性质 性质 eAt又称为状态转移矩阵 的性质 状态方程的解析解 非齐次状态方程的矩阵形式 输出方程的解 如果系统运行的初始时间为t0 ,则 冲激响应矩阵 矩阵指数函数的计算 情况1 A的特征值各不相同 的转置称为范德蒙矩阵 范德蒙矩阵 特征根有重根 情况2 A的特征根λ1为m阶重根,其它特征根均为单根。则重根部分方程为 （ii）化A为对角阵进行计算 取 2.线性时变网络状态方程的解法 状态方程为 二 状态方程的复频域解法 线性时不变网络的状态方程为 状态方程的复频域解 输出方程 §5-4状态方程的小信号分析 一、自治网络的小信号分析 一、自治网络的小信号分析 以状态方程为基础的非线性动态电路的小信号分析法 二、非自治网络的小信号分析 设 在时变偏置源和小信号输入作用下 对于荷控电容和链控电感 对于非线性动态电路 §5-6 改进节点法 线性动态电路时域的改进节点电压方程 常态网络 对于电容组成的p口网络 二、非线性动态网络的端口法 对于非线性时不变RLC网络一般网络结构为 例1 列写如图所示电路的状态方程。 对上述方程进行整理并写成矩阵形式，得 例2 列写如图所示电路的状态方程。 对基本回路列写KVL方程，得 写成标准形式，得 例3 列写图示电路的状态方程。 对基本回路列写KVL方程，得 对基本割集列写KCL方程，得 消去u3和i4，整理成标准形式状态方程，有 例4 列出图示电路的状态方程和输出方程。设输出为电阻电压u3和u4。 含电容的基本割集电流方程为 对基本割集列写电流方程，得 状态方程的矩阵形式为 根据欧姆定律 含高阶元件的电路例题 例5 试列写如图所示网络的状态方程。高阶元件D的赋定关系为 由KCL和高阶元件赋定关系及电导VAR得 所求的状态方程为 线性时变网络例题 例6试写出图示时变网络的状态方程。 则矩阵形式的状态方程为 非线性动态电路 例7 列写图示电路的状态方程。 将非线性电阻的VAR代入上式,并注意到iR＝iL，得 例8试列写图示电路的状态方程。其中,非线性电容的特性方程为uC＝h(q),非线性电感的特性方程为i L＝f(Ψ)。 将iL＝f(Ψ)和uC＝h(q) 代入，消去非状态变量 例10 在图中(a)的电路中,一个1Ω的线性电阻与一个赋定关系为qC＝f