Ch分离变量法.ppt

将(3)代入初始条件，有 于是 Step 3. 的求解 用常微分方程的常数变易法求解关于 的定解问题(4)和(5)。 因齐次方程 的通解为 故设(4)的通解为 其中 由(2)确定，即 于是 从而 代入(5),得 因此 Step 4. 非齐次问题的解 将(6)代入(3),得定解问题(1)的解为 其中 由(4)和(5)确定。 分析二: 恰为齐次定解问题 的形式解，而 是零初始条件下非齐次问题 的形式解。可见，原非齐次定解问题(1)可由叠加原理分解为齐次定解问题(8)和零初始条件下非齐次问题(9)。 齐次定解问题(8)表示由初值引起的振动，可由分量变量法求解；零初始条件下非齐次问题(9)表示仅由强迫外力引起的振动，可由下面的齐次化原理转化为齐次问题利用分离变量法求解。 定理2.(齐次化原理)如果 是定解问题 的解，其中 是参数，则 是定解问题(9)的解。 解.法二：分离变量法+齐次化原理+叠加原理 Step 1. 分离变量法求解齐次问题(8) 其形式解为 其中 Step 2. 齐次化原理求解零初值问题(9) 令 则(10)可化为齐次方程齐次边界条件问题 由分离变量法可得 其中 由齐次化原理得 Step 3. 叠加原理求解非齐次定解问题(1) 由叠加原理，定解问题(1)的解为 4.2 热传导方程的初边值问题 例2. 考虑内部有热源，长为l的均匀杆的热传导问题 解. 法一：特征函数法 因(12)对应齐次问题的特征函数为 故可设(12)的解为 其中 为待定函数。 并设 其中 则 满足 解得 因此，定解问题(12)的解为 解.法二：分离变量法+齐次化原理+叠加原理 Step 1. 分离变量法求解齐次问题(8) 其形式解为 其中 Step 2. 齐次化原理求解零初值问题 * 利用叠加原理，设所求的形式解为 其中系数由初始条件确定，即 从而得 例8.考虑定解问题 解. 类似于例3和例7的求解，可得形式解 其中 例9. 考虑定解问题 (3) 三维情形* 解. 类似于例5和例7的求解，可得形式解 其中 3.3 Laplace方程边值问题 (1) 矩形域的Dirichlet问题* 例1. 考虑长为a,宽为b的矩形平板上的温度分布的平衡状态问题 解. 设u(x,y)=X(x)Y(y),代入泛定方程，得 其中f(x)是已知的连续函数且满足相容性条件f(0)=f(a)=0. 于是 结合边界条件u(0,y)=X(0)Y(y)=0及u(a,y)=X(a)Y(y)=0,得特征值问题 其特征值和对应的特征函数为 方程 的通解为 因此 满足泛定方程和边界条件. 利用叠加原理，设所求的形式解为 其中系数由初始条件确定，即 所以 解得 从而 注1. 对于矩形域的一般Dirichlet问题 可利用叠加原理，将其分解为两个类似于例1的定解问题(即每个定解问题仅有一个非齐次边界条件)分别用类似于例1的方法再将两个解叠加起来即可得原定解问题的解。 (2) 矩形域的Neumann问题 例2. 考虑长为a,宽为b的矩形平板的Neumenn问题 解. 设u(x,y)=X(x)Y(y),代入泛定方程，得 其中f(x),g(x)是已知的连续函数且满足相容性条件 结合边界条件得特征值问题 其特征值和对应的特征函数为 方程 的通解为 因此 满足泛定方程和边界条件。 利用叠加原理，设所求的形式解为 其中系数由初始条件确定，即 所以 解得 由此可得 即Neumann问题的解存在的必要条件(相容性条件)成立。 由 从而 其中 为任意常数(即定解问题的解相差一个常数)。 注2. 一般地，Laplace方程的Neumann内问题 有解的必要条件是 事实上，由Gauss公式，有 注3. 类似地，可求解问题 其中h(x),k(x)是已知的连续函数且满足相容性条件 (3) 矩形域的Dirichlet-Neumann混合问题 例3. 求解Dirichlet-Neumenn混合边值问题 解. 求解过程的前面部分同例2，可设形式解为 其中f(x),g(x)是已知的连续函数。 其中系数由初始条件确定，即 所以 解得 从而 例4. 考虑稳定状态下半径为a的薄圆盘的温度分布问题 (4) 圆域的Dirichlet问题 解. 令 则问题化为极坐标形式，并考虑到圆盘中心的温度值有限，以及 与 表示同一点，有