3-5空间直线及其方程教材.ppt

第三章 空间解析几何与向量代数 第五节 空间直线及其方程 一、空间直线的一般式方程 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般式方程 方向向量的定义： // 二、直线的对称式方程和参数方程 如果一非零向量 平行于一条已知直线L，向量 称为直线L的方向向量． . M0 . M 1 对称式方程 设直线上的动点为 已知直线上一点 和它的方向向量 直线的点向式方程 直线的一组方向数 方向向量的方向余弦称为直线的方向余弦. 故有 例如,当 注 某些分母为零时,可理解为分子也为零. 当m, n, p中有一个为零， 时，则直线方程可理解为 则直线方程可理解为 例如,当 当m, n, p中有两个为零， 2 参数式方程 设直线 l 的方程 则 上式称为直线l 的参数方程，λ 称为参数，不同的λ 对应于直线l 上不同的点. 例1 求过空间两点A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2)的直线l方程. 解 s = AB = (x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1), 解 所以交点为 取 所求直线方程 例2 一直线过点A(2,-3,4)，且和y轴垂直相交，求其方程. 例3 求直线 与平面 的交点. 解 设直线方程 例4 求直线的对称式方程及参数方程 解 在直线上任取一点M0 取 解得 M0点的坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 点向式方程 参数方程 直线 直线 由此公式可计算两条直线的夹角. 1 两直线的夹角 三、直线与直线的位置关系 两直线L1与L2的方向向量 与 的夹角（通常指 锐角）称为L1与L2的夹角φ。 2 两直线的位置关系： // 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． 四、直线与平面的位置关系 1 直线与平面的夹角 直线与平面的夹角公式 2 直线与平面的位置关系 // 解 知直线与平面相交 夹角 例6 求过点（1，－2，4）且与平面2x－3y+z－4=0垂直的直线方程 解 直线与平面垂直，故方向向量 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程 3 平面束方程 我们建立三元一次方程： 其中 为任意常数 则式(3)表示通过定直线L的除(2)外的所有平面. 通过定直线L的所有平面的全体称为平面束. 设直线L由方程组 所确定，其中系数 与 不成比例. （1） （2） 过直线l 作一平面?’与? 垂直，则?’与? 的交线l’就是l 在? 上的投影. 例8 求直线 在平面?：2x + 2y + z －11=0上的投影直线方程 . 解 过l 的平面束方程为 x + 4y － 24 + ? (3y + z -17) = 0 n’ =(1, 4 + 3 ? , ?), 其法向量为 由?’?? 可得 ?’的方程为 即 7x ﹣ 2 y ﹣ 10z + 2 = 0 直线l 在? 上的投影为 解2 取 即 所以l 在? 上的投影直线为