《自动控制理论第一章.pptVIP

自动控制理论 授课教师： 刘小河 2009年2月 控制理论 所要解决的主要问题 控制理论是应用基础理论 具有鲜明的时代性，强调对实践的指导作用 总是和社会的重大需求紧密联系在一起的。人们总是把当时最先进的技术用作自动化技术的主要内容， 这就要求理论必须指导实践。应用数学的许多成就都会被自动化学科所应用。 控制理论是系统的理论 强调从“系统”（整体）的角度来分析、研究和实现各种目标，而不单单是其中的部件的性能。 控制理论具有多学科交叉融合的特征 离不开信息技术、电气技术、数学以及被控对象的相关领域知识 学习控制论的重要意义 我国著名的控制论专家、宋健院士在第14届IFAC世界大会报告中指出：控制论的理论、概念和方法在计算机技术的支持下，已经远远超越了40年前主要为工业生产和军事装备的服务范围，广泛应用到政治、军事和社会科学的各领域。 过去20年来，经济学家们从控制论中得益而获得新成就是有目共睹的事实。原属于控制论科学中的专业概念和术语，如正负反馈、系统分析、非线性系统、系统工程等已被自然科学、社会科学等各学科所接收和采用，往往能在完全不同的学科中引导出令人意外的新发现。 很多大学多把控制理论列为所有工科和部分社会科学学生的必修课。 学习控制论的重要意义 宋健院士还指出：近年来，让控制科学家最为兴奋的是，许多政治家和国家领导人开始理解控制论中的理论、概念和方法的重要性，他们很多人在演讲或论文中广泛使用控制论的语言去阐述社会政治问题。当政治家们遇到某些棘手的政治问题时，他们时常寄希望于系统科学家伸出援助之手 宋健教授这些精辟论述说明，控制科学与工程学科已经渗透到多个学科，不但在自然科学和工程科学领域，而且在社会科学领域也有广泛的应用，成为多个学科和领域的发展动力。 课程基本情况 专业基础课， 自动化专业核心课，考研课 学时: 90，理论80 实验10 教材： 《自动控制原理》（第5版），胡寿松主编，科学出版社，2007年 参考书：1、《自动控制理论》（第3版），夏德钤、翁贻方编著，机械工业出版社，2007年1月。 2、《现代控制工程》（第4版），绪方胜彦著，卢伯英等译，电子工业出版社，2003年 3、《自动控制原理》（上下册），吴麒主编，清华大学出版社，1998年 课程基本情况 实验： 模拟实验 实验1 典型环节模拟研究 2学时 实验2 二阶系统的瞬态响应研究 2学时 实验3 线性系统的稳定性研究 2学时 实验4 控制系统频率特性研究 2学时 实验5 控制系统的基本控制规律研究 2学时 课程基本情况 作业：每章交1～2次 教师：刘小河 (liuxiaohe551026@163.com, 教一楼318） 辅导：研究生 成绩：期中考试 10% 实验 10% 平时 10% 期末考试（笔试闭卷）70% 关于学习的几点建议 ◎ 培养好的学习方法 学习三步曲：预习、听讲、复习 作业：应用数学工具分析解决工程问题 阅读参考书：问题的提法，抽象， 综合 数学工具(如MATLAB)的使用 重视实践活动，认真做好实验，积极参加 各类竞赛活动 ◎ 阅读学术期刊 ： 自动化学报， 控制理论与应用，控制与决策，系统仿真学报，自动化与仪表，电气自动化，中国电机工程学报，计算机工程与应用 …… 任课教师简介 刘小河，工学博士，教授，博士生导师（北京交通大学） 教育部教学指导委员会自动化分委员会委员，中国自动化学会应用委员会委员，中国高等学校研究会自动化学科委员会委员，中国电子高教学会理事，北京市人工智能学会理事 北京信息科技大学学位委员会委员，北京机械工业学院学报编委，北京信息科技大学自动化学院学术委员会主任，控制理论与控制工程学科（硕士点）学科带头人 任课教师简介 研究方向：非线性系统控制，自适应控制与鲁棒控制 主要学术成果 专著4部（独立编写3部），主审教材1本，参编教学参考书1本 发表论文80余篇，EI检索近30篇 主持国家自然科学基金、北京市自然科学基金重点项目、省部级项目及其他各类项目10余项，获科技进步奖3项，省级教学成果1等奖1项，优秀论文、优秀教材奖多项 第1章 绪论 1.1 自动控制系统的构成 1.2 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的基本性能要求 1.4 自动控制理论研究的内容和方法 自动控制技术在工业、国防和科学技术领域都起着十分重要的作用 航空航天领域：卫星、飞船、飞机必须应用自动控制系统保障系统的正常运行 国防领域：导弹制导系统、雷达跟