直流无刷电机驱动电动自行车设计1.docVIP

直流无刷电机驱动电动自行车设计 目录 第1章 摘要 - 2 - 第2章 设计要求 - 3 - 第3章 电动自行车原理 - 4 - 3.1 电动自行车的特点 - 4 - 3.2 电动自行车的组成部分 - 4 - 第4章 电机的选择 - 5 - 4.1电机介绍 - 5 - 4.2 按工作特性分类 - 5 - 4.3 按传感方式分类 - 5 - 4.4 无刷直流电机特点 - 5 - 第5章 无刷直流电机工作原理 - 6 - 5.1 稀土永磁无刷直流电机的基本结构 - 6 - 5.2 电机的基本工作原理 - 6 - 5.3 三相无刷直流电机星形连接全桥驱动原理 - 7 - 第6章 电动车的控制部分设计 - 9 - 6.1 本设计的主要工作 - 9 - 6.2 电机驱动部分设计 - 9 - 6.3 控制部分设计 - 10 - 6.4 电机调速过流保护等功能部分电路设计 - 12 - 6.5 刹车控制功能 - 12 - 第7章 无刷直流电机控制器硬件设计 - 13 - 7.1 无刷直流电机控制器 - 13 - 7.2 单片机选择依据 - 13 - 7.3 PWM信号在PLC单片机中的处理 - 13 - 7.4 微控制器电路 - 14 - 第8章 总结 - 15 - 第9章 致谢 - 16 - 第1章 摘要 无刷直流电机控制系统集电机、逆变电路、检测元件、控制软件和硬件于一体，具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便等优点，在电动调速领域有着广泛的应用。?根据项目参数要求，采用Mcrochip公司的PIC16F72单片机作为控制芯片，在硬件方面，进行了微控制单元电路设计、逻辑互锁电路设计、转子位置信号采集电路设计、电源电路设计、升压电路设计、系统硬件保护电路设计、三相全桥逆变电路设计、逆变器驱动电路设计和显示电路设计。?在软件方面利用汇编语言，采用模块化编程和结构化编程。根据无刷直流电机的控制原理，对系统的控制部分进行了详细分析。设计了系统状态显示面板程序模块。利用数字PI控制理论实现电机速度的闭环调制，提出了一种电机控制系统的接线模式自识别功能设计方案，能够自动识别电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位。 第2章 设计要求 某电动自行车自重40公斤，最高车速为30k m/h（城市平整路面），额定载重量为50公斤，要求采用直流无刷电机驱动，电机的功率235w左右,电池电源的供电电压为48v左右,设计该系统的软硬件，要求： 1.对电机进行选型设计。 2.能用电动车的把手进行调速。 3.有电刹车功能。 第3章 电动自行车原理 3.1 电动自行车的特点 作为一种新能源绿色交通工具，电动自行车具有以下特点:??? 无污染:电动自行车是以蓄电池发出的电源作为驱动能源，运行过程中无废气排放，不会对大气造成污染； ?低噪音、震动小:电动自行车采用电动机驱动，与用内燃机的摩托相比，运行产生的噪音显著减小，通常要低10-15db，且运行比较平稳；? 效率高:摩托车、燃油助力车的效率一般只有30%左右，而电动自行车采用电动机驱动系统，无空转损头，电池能量的80%以上转化成为动力，而且可以在制动时候进行能量回馈，更加提高了他的能量利用率，其效率可高达到70%到80%以上； ?安全、轻便、易维护:电动自行车的最高时速限制在30km/h以内，只能在非机动车道行使，可以快速起停，安全可靠。相对于摩托车，他的速度是大受限制，但在人口密集的城市城镇是足够了，能让大众普遍接受，而且他体积小、重量轻、整车质量大概在30-50kg，即使没电时脚踏骑行也不会费劲，蓄电池是免维护的，电机的故障率也较低。 3.2 电动自行车的组成部分 电动自行车一般由动力部分、传动部分、行车部分、操纵制动部分、电气仪表部分组成。 动力部分：电动自行车的动力部分通常有蓄电池和电机构成，是电动自行车的动力来源。其性能的好坏，直接影响电动自行车的动力性和经济性。 传动部分：电动自行车传动部分的作用是将动力部分输出的功率传递给驱动轮，驱使电动自行车行使。通过变速器或调速器，使电动自行车获得行使所需要的驱动力和速度，并保证电动自行车的平稳起步和停车，他有变速器、后传动装置组成。 行车部分：行车部分的作用是使电动自行车构成一个整体，支撑全车的总重量，将传动部分传递到的扭矩转换成驱使电自行车行使的牵引力，同时承受吸收和传递路面作用于车轮上的各种反作用力，确保电动自行车正常、安全行使、他主要有车架、前减震器、前后轮、座垫等组成。 操纵控制部分：操纵制动部分的作用是直接控制行车方向、行使速度、制动等，以确保电动自行车行使安全，他有车把、制动装置、调速手把等组成。 电气仪表部分：电气仪表装置是保证车辆安全行使并反映车辆运动状态的主要