无刷直流电机PID控制SIMULINK仿真问题解救.docVIP

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2017-01-14 发布于重庆
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无刷直流电机PID控制SIMULINK仿真问题解救

小弟正在研究无刷直流电机的PID控制，并在SIMULINK进行仿真。由于出学，有很多不懂的地方。但现在在仿真调试时，发现以下问题，希望各位大神能帮忙指导，谢谢！问题1：为何我的电机不能空载启动，空载启动电机转速就不能稳定了？问题2：假如我的电机在带负载启动，负载转矩为0.1,当我在0.5S突加负载时，电机转速为何不能稳定在2000？求解！！！成分感谢，我的QQ 1790485810，谢谢！我现在设置电机的启始转速，如下图所示，设置电机带负载启动，T为0.1，设置如下图所示此时我将电机的三相电流波形以及转速波形贴出如下转速波形贴出如下：我设置的最终转速为2000。但是我此刻若将转矩设为0，我设置的最终转速还是2000，转速波形不能稳定，一直往上升。如下图所示电流波形如下图所示：应该是正常的但是为何速度不能稳定在2000？？？此时，我假使设定电机带负载启动，启动转矩T=0.1，在0.5S突加负载0.15，设置如下图所示设置的转速最终稳定在2000，但当我在0.5S加0.15的转矩时，发生了变化，如下图所示电机转速下降了，而且不能稳定在2000。电机电流波形如下。电机总体仿真图如下所示：现在将各部分参数列出如下： DC电源：+12V；电机参数：从左边开始，第一个PI模块参数：第二个PI模块参数：