无刷直流永磁电动机设计流程和实例.docVIP

无刷直流永磁电动机设计实例 主要技术指标 1. 额定功率： 2. 额定电压：，直流 3. 额定电流： 3. 额定转速： 4. 工作状态：短期运行 5. 设计方式：按方波设计 6. 外形尺寸： 主要尺寸的确定 1. 预取效率、 2. 计算功率 直流电动机 ，按陈世坤书。 长期运行 短期运行 3． 预取线负荷 4． 预取气隙磁感应强度 5. 预取计算极弧系数 6． 预取长径比（L/D）λ′=2 7．计算电枢内径 根据计算电枢内径取电枢内径值 8. 气隙长度 9. 电枢外径 10. 极对数p=1 11. 计算电枢铁芯长 根据计算电枢铁芯长取电枢铁芯长L= 12. 极距 13. 输入永磁体轴向长 三．定子结构 齿数 Z=6 齿距 槽形选择 梯形口扇形槽，见下图。 预估齿宽: ，可由设计者经验得1.43T，由工艺取 预估轭高: 可由设计者经验得1.53T，由工艺取 根据齿宽和轭高作出下图，得到具体槽形尺寸 6. 气隙系数 7．电枢铁心轭部沿磁路计算长度 8．槽面积 电枢铁芯材料确定(从数据库中读取) 电枢冲片材料DW540-50 电枢冲片叠片系数 电枢冲片材料密度 电枢冲片比损耗 四.转子结构 1. 转子结构类型:瓦片磁钢径向冲磁 2. 永磁体外径 3. 永磁体内径 4. 永磁体极弧系数 5. 紧圈外经D2= 6. 永磁材料磁化方向截面积 7. 永磁材料的选取 永磁体材料：钕铁硼 剩磁：1.1T 矫顽力：796 kA/m 永磁体材料密度:7.4g/cm3 8. 对应的磁通 9．对应的磁势 10． 转子轭材料选择 由于转子较细，故转轴、磁轭为一体，选用10号钢 11．转子磁轭等效宽度 12．转子磁轭沿磁路方向长度[瓦片] 五、磁路计算 1. 漏磁系数 2. 气隙磁通 3．空载电枢齿磁密 4. 空载电枢轭磁密 5. 空载转子轭磁密 6. 气隙磁势 7. 定子齿磁势 8. 定子轭部磁势 9. 转子轭部磁势 10． 总磁势 11. 总磁通 12.空载特性曲线计算（见表）。 （因为表面磁钢永磁电机电动机负载时气隙的合成磁场与空载时差不多。） 六．电路计算 绕组形式及电子开关形式： 两相导通星形三相六状态 绕组系数 采用单层集中整距绕组，即 第一节距 每极每相槽数（m是相数；p为极对数） 故绕组系数 预取空载转速 每相绕组串联匝数 取 电枢总导体数 实际每槽导体数Ns=N/Z=82根 7. 实际空载转速 8. 计算绕组端部长度 9. 计算电枢绕组每匝平均长度 10． 预估导线截面积 式中为预取导线电流密度 为每相绕组支路数 11. 导线选取 选择F级绝缘导线QZY-2 导线计算截面积 导线最大截面积 导线直径 12. 槽满率计算公式选择 13. 实际导线电流密度 14. 每相电枢绕组电阻 式中为导线的电阻率 设电机绕组的工作温度为75，则 导线工作温度电阻 式中为导线的电阻温度系数 七．电枢反应计算 起动电流 起动时每极直轴电枢反应最大值 额定工作时的反电动势 额定工作时电枢电流 额定工作时最大直轴去磁磁势 负载工作点： 根据和，可在空载永磁体工作图上作出负载和起动时的特性曲线2、3，求负载特性曲线与永磁体去磁曲线的交点，得负载工作点： 负载气隙磁感应强度 负载气隙磁通 负载电枢齿磁感应强度=1.5176T 负载电枢轭磁感应强度=1.6555T 额定工作时电磁转矩 起动电磁转矩 八. 性能计算 电枢铜损 电枢铁损 式中------铁损工艺系数，取 ------定子轭重 ------定子齿重 轴承摩擦损耗 Kmp=3,为磁钢重 转子轭重 转轴重 传感器转子重的和 (为默认情况,可让用户自己指定) 风损 机械损耗和铁损 考虑到附加损耗后的机械损耗和铁损 (系数可选) 开关管损耗 电机总损耗 输入功率 输出功率 效率 摩擦转距 额定输出转距