直流马达控制盘系统说明.docVIP

直流馬達控制盤系統說明 直流馬達的調速性能好，可以做到無段、平穩調速，而且馬達容量可以很大，雖然它的控制比較複雜，但隨著電力電子技術的發展，直流馬達的控制單元，可靠性不斷提高，體積越來越小，使用和維護也變得比較簡單，所以在大馬達進行調速的場所，還是首選直流馬達。 九德松益直流馬達控制盤 直流馬達的構造﹕ 直流馬達的主要構成為以下幾個部分﹕ 直流馬達 A.磁場線圈﹕磁場線圈(FLD)是直流馬達的定子部分，它的作用是激磁，即產生使轉子轉動的磁場，為了讓直流馬達的出力穩定，一般要求磁場線圈的電源為穩定的直流電源，另外，如果我們改變磁場線圈電源的極性，馬達的轉向將改變。 B.電樞線圈﹕電樞線圈(ARM)是直流馬達的轉子部分，由於直流馬達的轉速與電樞線圈的端電壓成正比，我們可以通過改變電樞線圈的端電壓，來改變馬達的轉速。 C.轉速發電機﹕為了控制直流馬達的轉速，需要偵測直流馬達的實際轉速並將信號回授至控制電路中，在與速度設定值進行比較後，產生經過修正的設定值去控制馬達轉速。一般採用的方法是利用轉速發電機(TG)來產生馬達實際轉速的回授信號，這樣的轉速控制比較平穩。 對於較小的直流馬達，也可以採用電樞線圈的端電壓，作為實際轉速反饋信號，但是這種控制會讓馬達的轉速不穩定，從而產生碳刷的壽命縮短等問題。 TG轉速發電機 D.加熱器﹕由於直流馬達的密封性差，在馬達不運轉時，外界空氣中的水氣會進入馬達內部，從而導致直流馬達的絕緣性能降低，而不能安全地運轉，所以在直流馬達內部安裝有加熱器，當馬達處於停車狀態時，加熱器通電發熱，使馬達內部溫度高於外界而保持乾燥，這樣才能保持馬達的絕緣性能。 一般直流馬達的絕緣電阻值在0.5MΩ以上時才可以安全地運轉。 E.線圈與軸承的溫度偵測﹕為了防止線圈和軸承的溫度過高而導致直流馬達損壞，在馬達上分別安裝有4個Pt100溫度計，用於監測磁場線圈、電樞線圈、前端軸承和後端軸承的溫度，檢測到的溫度信號送至PLC控制電路中，作馬達的保護處理。 控制線路圖說明﹕ 直流馬達的控制線路圖如附頁所示，下面是線路各部分的說明﹕ 1.電源的分配﹕ 這是一台外激式直流馬達，它的磁場線圈的電源由外加的電源供應，所以系統有兩個電源： 一個是交流3Φ 500V 60Hz的主電源，它用於提供電樞線圈的電源，我們通過控制整流電路上的閘流體的觸發與否，來控制電樞線圈的電壓，從而控制馬達的轉速。 另一電源回路經同步變壓器做為同步電源使用。 同步電源FUSE 同步變壓器 1.2.輔助電源是從低壓MCC配電盤來的交流3Φ 440V 60Hz電源，它不僅提供磁場線圈的激磁電源，而且提供控制電路(AC 220V or DC 24V)、馬達冷卻風車、變壓器冷卻風車、閘流體冷卻風扇、加熱器以及配電盤內照明等設備的電源。 各冷卻風車電磁開關 1DS閘刀開關 2.主電源線路﹕ 2.1在電樞線圈的主電源上接有突波吸收電路(1SA)與過電壓保護電路(1ZNR)用於保護閘流體(SCR)，串聯在每個閘流體上的交流電抗器(ARX)的作用是抑制交流電源中的諧波，以提高電源品質。 1SA突波吸收器 ARX交流電抗器 2.2為了提供控制電路所需的實際電流回授信號，在線路上還需安裝比流器，由於控制電路板所允許的輸入電流很小，故我們採用兩次比流形式，即先用容量大輸出值也較大的比流器(1CT2CT)偵測主線路電流，再用容量較小輸出值也較小的比流器(3CT4CT)偵測一次比流器輸出線路的電流，二次比流器的輸出信號即可作為主線路實際電流值的回授信號。另外，在一次比流器輸出線路上還安裝用於直流馬達過載保護的比流器(5CT6CT)，接點至過載保護OL1警報。 1CT2CT比流器 3CT＆4CT5CT6CT比流器 OL1過載保護 2.3主電源經過由SCR閘流體組成的整流電路變成直流，我們可以通過控制閘流體的觸發來控制流過電樞線圈的平均電流，從而控制電樞線圈的電壓，也就是可以控制馬達的轉速。 SCR整流電路 2.4在主電源的控制線路上還安裝有閘流體過熱TH與保險絲熔斷HF的保護電路。 2.5在SCR旁 所 裝 的HF為 高 速 熔 絲 ， 它 們 所 帶 的 輔 助 觸 點 被 串 結 在 一 起 ，將 信 號 送 入PLC中 作 短 路 保 護（ 串 接 在 一 起 的 原 因 是 當 其 中 有 一 個SCR故 障 ， 則 整 個 系 統 將 會 退 出 系 統 的 運 行 ， 等 待 故 障 排 除 。 ） HF高 速 熔 絲＋TH溫度開關