如何利用51單片机输出PWM波.docVIP

如何利用51单片机输出PWM波 1、理论知识 2、程序及分析 1、理论知识 PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。 用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。 下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过复杂的实验此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms（1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。 用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n。 因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当timen时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当timen时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为%n。 2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波 下面按上面的思路给出一个具体程序： /*******************************************************************/ /* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*/ /* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 */ /* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*/ /*****************************************************************/ #includereg52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转 sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转 uchar time; void main() { TMOD=0x01;//定时器0工作方式1 TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时 TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 while(1) { } } void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x0;x--) for(y=500;y0;y--); } void tim0() interrupt 1 { TR0=0;//赋初值时，关闭定时器 TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时 TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms TR0=1;//打开定时器 time++; if(time=100) time=0;//1khz if(time=20) PWM1=0;//点空比%80 else PWM1=1; PWM2=0; } 程序说明： 1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振， PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ)此时， 定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。 2、关于占空比的确定：此时我们将来time的值从0－100之间进行改变，就可以将占空比从%0－%100之间进行变化，上面程序中time=20时 PWM1=0; else PWM1=1;意思就是%20的时间输出低电平，%80的时间输出高电平，即占空比为%80。如需得到其它占空比，如%60，只需将time的值改为4