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第一章 ABS 的基础知识 1.1、ABS的系统概述 ABS”中文译为“防锁死刹车系统”其英文名称是（Anti-lock Braking System）简称ABS。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。现代新型汽车,为了增强驾驶安全性能,普遍安装了制动防抱死装(ABS) ABS系统的作用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时,能根据车轮的转速,自动调整制动管路内的制动液压力大小,去控制和调节车轮制动力,使汽车的滑移率始终保持在15%~25%之间,即车轮边滚动、边滑动状态，以防汽车出现侧滑、跑偏和丧失转向能力,从而防止车辆在紧急制动时可能发生倾翻的交通事故，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 ABS系统在使用中体现了其稳定性、安全性，现在国内外的轿车、客车生产厂都将其为标准装置，运用于汽车上；而国产车也越来越多采用这一新技术。所以，ABS系统故障的诊断与排除技术是我们必须掌握的知识之一。 ABS系统的第一个优点是能缩短制动距离。这是因为在同样的紧急制动情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20％左右，即可获得最大的纵向制动力，缩短制动距离。 ABS系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。 ABS系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高7汽车行驶的稳定性。资料表明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8％左右。 ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。车轮抱死会造成轮胎杯形磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套ABS系统的造价。因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。 ABS系统的最后一个优点是使用方便，工作可靠。ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进AT．作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，A13S系统会使制动状态保持在最佳点。 应该注意的是：ABS系统工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，并听到一点噪声，这些都属于正常现象。ABS系统工作十分可靠，并有自诊断能力。如果它发现系统内部有故障，就会自动记录，并使ABS故障警告灯点亮，让普通制动系统继续工作。维修人员可以根据ABS电控系统记录的故障(以故障码的形式输出)进行修理。 ABS系统从目前看有以下种类：博世(Bosch)ABS系统、坦孚(Teves)ABS系统、德科(Delco)ABS系统和本迪克斯(Bendix)ABS系统，这四种系统都被广泛应用，而且还在不断发展、更新和换代。如果说还有其他种类的ABS系统，基本上也是上述四种系统中某一种的变型。 德国博世公司早在20世纪70年代末就将自己研究生产的博世ABS系统应用在梅赛德斯·奔驰系列车上；到20世纪80年代末90年代初，博世公司的ABS系统又广泛应用于通用公司生产的各种系列车型上。 尽管各公司ABS系统的类型不同，但它们都有相同的基本组成和基本工作原理，它们的主要区别是电子控制单元及控制线路不同。 1.2、常见的ABS系统 现在实用化的四轮ABS控制系统有博世、阿尔弗莱德·梯维斯(ATE)、本田4W—ALB、丰田的E5C和卢卡斯·柯林的SCS。 1．控制通道 博世公司、梯维斯公司的ABS系统与丰田的R5C采用在各个前轮中分别独立装有传感器、执行元件，其油压系统为双通道控制方式，即前二轮独立控制方式。后轮控制采用后轮传感器安装在各个车轮中的双通道控制方式，或在驱动系中装设单通道控制方式(这时，形成后二轮的平均车轮速度)。执行元件的油压系统也有双通道控制与单通道控制二种方式。后轮双通道传感器控制方式，是以易于锁止的车轮速度为基准进行控制的低选择方式(以速度较低的车轮为准)。属于 具备双通道控制油压系的非独立控制方式，是对后二轮同时控制的一种方式。 本田4W—ALB则采用前二轮、后二轮同时控制的双通道控制方式。前轮采用以较难锁止的车轮速度为基准进行控制的高选择方式；后轮则采用低选择方 式。卢卡斯·柯林的SCS则采用左前轮与右后轮同时控制，右前轮与左后轮同时控制的双通道控制方式。 2．执行元件控制方式 博世、梯维斯的ABS系统、丰田—ND的E_q3与本田4W—ALB都具有专用的电动泵；卢卡斯·柯林的2 国产轿车ABS系统检修手册SCS则具有由驱动轴驱动的专用泵，以该泵为驱动泵，使执行元件进行工作，驱动油是动力转向油。本田4W—ALB、卢卡斯·柯林SCS、