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7.3 带传动实验 7.3.1 实验目的 通过实验观察弹性滑动现象和过载后的打滑现象 测试带传动过程中的负载变化规律，绘出皮带的滑动曲线和效率曲线 掌握悬架电机测定转矩的方法。 实验设备 DCSII型带传动实验台微型计算机（486以上） 实验原理 机械结构 本实验台机械部分，主要由两台直流电机组成，如图所示。其中一台作为原动机，另一台则作为负载的发电机。 原动机由可控硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压，实现无级调速。 发电机，每按一下加载按键，即并上了一个负载电阻，使发电机负载逐步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现了负载的改变。 两台电机均为悬挂支撑，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩T1（主动电机力矩）、T2（从动电机力矩）迫使拉钩作用于拉力传感器，传感器输出电信号正比于T1、T2的原始信号。 原电机的机座设计成浮动结构（滚动滑槽），与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动预拉力形成机构，改变砝码大小，即可准确地预定带传动的预拉力F0。 两台电机的转速传感器（红外线光电传感器）分别安装在带轮背后的环形槽中，由此可获得必需的转速信号。电子系统 电子系统的结构框图如图所示。 实验步骤： 根据要求加一预拉力，加减砝码。 打开实验台电源，按一下清零，此时，主被动电机转速显示为0，力矩显示为“.”，当力矩显示为“0”时，调节调速按钮，同时观察实验台面板上主动轮转速显示屏上的转速，使主动轮转速达到预定转/min时，停止转速调节。 启动带传动实验系统程序。首先选择1，执行菜单命令“数据采集”，开始采集实验数据。 按“加载”一下，调节主动转速，使其在要求范围内，待转速稳定（一般需23个显示周期）后，再按“加载”，如此往复，直至实验机面板上的八个发光管指示灯全亮为止。此时实验台面板上四组数码管将全部显示“8888”，表明所采数据已全部送至计算机。 如果数据采集正常，计算机屏幕将显示所采集的数据，否则需要重新进行数据采集。将所采集的实验数据记录下来。 在计算机上选择菜单中的数据分析功能，将显示本实验的曲线和数据。可以进行不同的数据拟合。 实验结束后，将实验台电机调速电位器关断，关闭实验机构的电源。 图程序界面 实验台主要技术参数 直流电机功率：2台×50W 主电机调速范围：0～1800／ 额定转矩：T＝0.24N.M＝2450g.cm 电源：220V交流 实验台操作面板布置 图7-5 带传动实验台操作面板  7.4 齿轮传动效率的测定实验目的： 了解封闭功率流式齿轮实验台的结构特点和实验基本原理； 掌握齿轮传动效率的测定方法。实验原理： 封闭功率流式齿轮实验台结构原理及加载方法。 根据功率流的传递和加载方法的不同，齿轮实验装置通常可分为“开放功率流式”和“封闭功率流式”两大类。所谓“封闭式”，主要是将实验装置设计成一个封闭的机械系统，它不需要外加的加载设备，而是通过系统中的一个特殊部件来加载，用以获得为平衡此系统中弹性件的变形而产生的内力矩（封闭力矩）。运转时，这些内力矩相应做功而成为封闭功率，并在此封闭回路中按一定方向动。如图所示。 图中1为实验台的动力源——交流平衡电机，此电机通过两个滚动轴承座，将整个电机悬挂起来，定子可以绕转子轴3600回转。2和4为结构尺寸完全相同的两个齿轮传动箱，分别装入a、b和c、d两对相同的齿轮。齿数满足Za＝Zc，Zb＝Zd的条件；3为加载用的特殊部件；5为弹性轴。五个部件通过联轴节组成一个封闭的机械系统。 加载装置为封闭式齿轮实验台的重要组成部分，具体结构形式很多。本实验台“轴移式斜面加载”无论怎样改变结构形式，实质就是通过某种手段使齿轮啮合处工作齿面之间相互挤压，产生不同的负载。图为轴移式斜面加载器的结构原理图。图中1为套筒，一端开有螺旋槽通孔，另一端开有长方形槽通孔，通过两端带有滚子的拨销轴2和3，将轴4和5联结起来。若使套筒1在力F的作用下有一轴向位移，则套筒通过螺旋槽面对销轴两端的滚子施加了一个力矩的作用，此力矩通过拨销轴作用在轴4上，使轴4和5产生扭转角位移，从而使弹性轴产生扭转变形，使两对齿轮在啮合处受到了载荷。引起套筒轴向移动的力F是靠砝码实现的。改变轴向力F的大小，就可改变弹性轴的扭转变形量的大小，从而也就改变了齿轮上载荷的大小。 轴移式斜面加载器最大特点就是可以在运行当中改变载荷的大小，给实验带来了方便，无论是在系统静止时还是系统运转时，都可以根据需要任意改变载荷的大小。在这种情况下，由于载荷已体现为封闭系统的内力，因此，电动机所提供的动力，主要是用于克服系统中各传动件的摩擦阻力，其能量损耗相应比较小，因而可以大大地减小电动机的容量。封闭式实验台的这种优点，对于需要大批量、长时间、