控制网关键点解析.docx

第一章一、控制网的基本概念：在一定的地理空间区域内设置一系列点和线构成的空间位置参考框架，利用测量设备进行观测获得高精度观测量，按照确定的坐标系规则和计算方法对观测量进行系统误差改正及平差算，得到点位坐标及其质量指标，为后续的各种定位工作提供起算数据和参考点。二、控制网的分类1按观测量划分平面控制网：三角网、三边网、导线网、 任意边角网高程控制网：水准网、三角高程网三维控制网：GNSS网/CORS网 [+似大地水准面模型]2 按范围大小国际IGS控制网国家大地测量控制网工程测量控制网室内定位控制网3 按地理环境特征地上测量控制网地下测量控制网海洋测量控制网深空探测控制网4 按用途划分城市测量控制网铁路控制网公路控制网水利工程控制网电力工程控制网矿山工程控制网地铁工程控制网三、卫星定位技术是建立室外控制网的最主要的技术方法室内定位技术发展迅速，多种技术相互结合形成了多种特色的布设控制点的方法移动终端、互联网/物联网的定位服务需求快速发展，形成了灵活多样的固定站与浮动点相结合的大规模控制网研究控制网理论与布设方案对测绘、导航、互联网位置服务具有重要作用。四、赫尔默特方差分量估计法：（1）将观测值按类型分i类，确定验前权（2）进行第k(k=1,2,3…)次平差得（3）第k次修正观测值的权 （4）重复(2)、(3)直到满足如下条件五、巴尔达粗差探测法（1）最小二乘平差求得参数平差值及协因数阵（2）计算观测值的最小二乘残差（3）计算每个观测值残差的协因数及方差（4）计算每个观测值的标准化残差，并找出绝对值最大的标准化残差（5）判断绝对值最大的标准化残差是否超出限差，若超出限差，则为粗差，予以剔除后回到(1)重复上述步骤，直到剔除全部粗差。六、控制网优化设计方法：模拟法、解析法准则：精度标准、可靠性标准、可区分性标准、灵敏度标准、费用标准分类：0类设计（基准设计）1类设计（图形设计）2类设计（权设计）3类设计（加密设计）图形分析：Voronoi图，Delaunay三角形，闭合环第二章一、各级GPS网测量采用中误差作为精度的技术指标，以2倍中误差为极限误差。二、(1)A级GPS网由卫星定位连续运行基准站(CORS)构成，用于建立国家一等大地控制网，进行全球性的地球动力学研究、地壳形变测量和卫星精密定轨测量；(2)B级GPS测量主要用于建立国家二等大地控制网，建立地方或城市坐标基准框架、区域性的地球动力学研究、地壳形变测量和各种精密工程测量等；(3)C级GPS测量用于建立三等大地控制网，以及区域、城市及工程测量的基本控制等; (4)D级GPS测量用于建立四等大地控制网；(5)E级GPS测量用于测图、施工等控制测量。三、基本原则1、各级GPS网一般逐级布设，在保证精度、密度要求时可跨级布设。 2、各级GPS网的布设应根据其布设目的、精度要求、卫星状况、接收机类型和数量、测区已有的资料、测区地形和交通状况以及作业效率等因素综合考虑，按照最优化设计原则进行。3、各级GPS网最简异步观测环或附和路线的边数应不大于：B、C级6条，D级8条，E级10条。 4、各级GPS网点位应均匀分布，相邻点间距离最大不宜超过该网平均点间距的两倍。 5、新布设的GPS网应与附近已有的国家高等级GPS网进行联测，联测点数不应少于3点。 6、在局部补充、加密低等级的GPS网点时，采用的高等级GPS网点点数应不少于4个。 7、各级GPS网按观测方法可采用基于A点、区域卫星连续运行基准站网、临时连续运行基准站网等的点观测模式，或以多个同步观测环为基本组成的网观测模式。网观测模式中的同步环之间，应以连接点或点连接的方式进行网的构建。第三章一、CORS（利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统）CORS未来的发展：1.长距离网络RTK2.基于非差的PPP-RTK3.多系统集成的网络RTK二、VRS（虚拟参考站技术）工作机制：(1)参考站实时采集数据并传输到控制中心(2)控制中心按照一定的原则构建网络并形成独立基线，实时解算得到相应基线的载波相位整周模糊度(3)根据上一步基线解构建系统误差模型(4)流动站发送概略坐标到控制中心(5)控制中心根据流动站发来的坐标建立虚拟站(6)流动站用户在运动过程中的每个位置均以虚拟站为参考点构成短基线得到流动站RTK解(7)控制中心根据流动站与虚拟点的距离判断是否需要更新虚拟点(8)回到步骤(4)继续循环三、Delaunay三角形具有两个显著特征：(1) 空外接圆性质。在点集V所形成的Delaunay三角网中，其每个三角形的外接圆均不包含点集V中的任何其它点;(2) 最大的最小内角性质。在由点集V所形成的Delaunay三 角网中，Delaunay三角网中三角形的最