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河北工程大学 机电学院 《机械结构与虚拟设计》 结课设计说明书 班 级：_____机制08- 班_____ 姓 名：_______ ________ 学 号：_____ _______ 指导教师：_____ 高瑞贞________ 一、XXXXX工作过程及其原理 二、设计步骤和结果 第一部分：设计步骤 1．打开Pro/E用参数设计法，设计齿轮，然后导入ADAMS。如图1。 图1导入的轮系 2．设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。 在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作 网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格 的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm，间距（Spacing） 中的X 和Y 都设置成50mm。然后点击“OK”确定。如图2-1 所表 示。 2.2 用鼠标左键点击选择（Select）图标，控制面板出现在 工具箱中。 2．3 在ADAMS/View 零件库中选择杆件(Link)图标，在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点PART_2.cm，然后选择点PART_3.cm。则一个连杆（PART_5）创建出来。如图2 所示。 图 2 创建的连杆 3．创建旋转副、齿轮副、固定副、旋转驱动 3.1 在本设计选择左边的齿轮（红色的）为固定齿轮选择 ADAMS/View 约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图标 ，参数选择2 Bod-1 Loc 和Normal To Grid。在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择连杆（PART_5），然后选择机架（ground），接着选择齿轮上的 PART_5.MARKER_13，如图3所示。图中显亮的部分就是 所创建的旋转副(JOINT_1)，该旋转副连接机架和连杆,使连杆能相对机架旋转。 图 3 连杆的旋转副 3.2 再次选择ADAMS/View 约束库中的旋转副Joint: Revolute）图标，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮（PART_2），然后选择连杆（PART_5），接着选择齿轮上的PART_2.cm，如图4 所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_2)，该旋转副连接连杆和固定齿轮,使连杆能相对固定齿轮旋转。因为JOINT_1 和JOINT_2 重合在一起，所以从图4-2 中区分不出来。 图 4 固定齿轮的旋转副 3.3 再次选择ADAMS/View 约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图标，参数选择2 Bod-1 Loc 和Normal To Grid。在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮（PART_3），然后选择连杆（PART_5），接着选择齿轮上的PART_3.cm ，如图5 所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_3)，该旋转副连接连杆和行星轮,使连杆能带动行星轮旋转。 图 5 行星轮的旋转副 3.4 创建完两个齿轮和连杆上的旋转副后，还要创建两个齿轮的啮合点（MARKER）。因为行星轮要在固定齿轮上做圆周运动，所以行星轮和固定齿轮的啮合点不是固定不动的，它随着行星轮的运动而不断地 变化，因此，可以把啮合点固定在连杆上，因为连杆和行星轮一起做圆周运动，并且两齿轮旋转中心的连线一定经过啮合点。下面我们将把啮合点画在连杆，并且使啮合点Z 轴的方向与齿轮的传动方向相同。 选择 ADAMS/View 零件库中的标记点工具图标，选择连杆（PART_5），在选择连杆上对应齿轮啮合点的位置，如图6 所示，图中显亮的部分就是所创建的啮合点（MARKER_21）。 图 6 标记点的选项 3.5 上面所创建的啮合点不在两个齿轮的分度圆的交线上,下面将上面做出的啮合点进行位置移动和方位旋转,使该啮合点位于两齿轮交线上,并使啮合点的Z 轴方向与齿轮旋转方向相同。在ADAMS/View 窗口中，在两个齿轮啮合处点击鼠标右键，选择--Maker: MARKER_21→Modify，如图4-5 所示。在弹出的对话框中，,将Orientation栏中的值0.0, 0.0,0.0 修改为0, 90, 0(方位旋转)。如图7 所示。点击对话框下面的OK 键进行确定，旋转后的啮合点（MARKER_21）如图8所示。从图中可以看出，啮合点的Z 轴（蓝色）Z 轴的方向与齿轮的啮合方向相同。 图7 进行坐标轴的旋转 图 8 旋转后的啮