機电一体化毕业论文-PLC机械手控制设计.doc

毕 业 设 计 论文名称： PLC机械手控制设计 系部： 机车车辆学院 专业： 机电一体化 班级: 313-1 姓名： 全伟 指导教师：刘伟 二O一六年 一月 目录 PLC机械手控制设计………………………………...…3 1.1 摘要 ................. ……………………………………………. 3 1.2 引言 ……………………………………....................………4 PLC 的概述 …………………………………………4 2.1 PLC的基本知识 …………………………………………..4 2.2 PLC的应用与前景 ………………………………………..5 PLC 的编程语言 …………………………………..7 3.1 梯形图编程语言…………………………………………….2 功能块图编程语言……………………………………………PLC控制机械手的设计……………………………….9 4.1 机械手在工业生产中的应用………………………………..9 4.2 各电器设备的制方式及控制要求…………………………..10 4.3 电器元件设备的选择 ………………………………………12 4.4 控制系统的软、硬件设计 ………………………………...13 4.5 功能表图设计 ……………………………………………..26 第五章 设计小结 ………………………………………………33 参考文献 ……………………………………………………....…..34 谢辞 …………………………………………………….....35 PLC机械手控制设计 1.1摘要： 当今的自动化技术发展迅速，正处于一个快速变革的时代。从半导体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流行业等多种不同的工业领域都面临着日益激烈的全球竞争压力当今的自动化技术发展迅速，正处于一个快速变革的时代。从半导体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流行业等多种不同的工业领域都面临着日益激烈的全球竞争压力，他们需要进一步降低成本、缩短产品生产周期，并能够迅速完成产品的更新换代。采用最新的自动化技术才是解决这一系列问题的有效手段。 本次论文明确了机械手的功能需求和动作流程通过查找了大量资料，了解完成了布进电机和驱动器的选型。通过对机械手制作流程的分析，确定采用PLC为核心的控制系统。在对机械手的分析设计部分梯形图及控制程序，完成PLC的I/O点分配和硬件接线图。 关键词：机械手，步进电机，可编程序控制器  引言 机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。?PLC的种类繁多，其规格和性能也各不相同，对PLC的分类，通常根据其形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类.根据 1 PLC的结构形式可将PLC分为整体式和模块式两类 （1）整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等各件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式机构。 整体PLC由不同PLC点数的基本单元和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口，与I/O扩展单元相连的扩展口、以及编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电等，没有CPU，基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展 (2) 模块式PLC 模块式PLC是将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及其他模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活、可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用这种模块式结构。 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU，电源，I/O接口等也是各自独立