機电一体化技术课件.docVIP

1.1.1 机电一体化的概念 机电一体化，也称机械电子学，是随着生产和技术的发展，在以机械技术、电子技术、计算机技术为主的多门学科相互渗透相互结合的过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。 1.2 功能构成和要素构成 产品的目的功能是通过其内部功能来实现的。机电一体化系统要实现其目的功能，一般需要具备五种内部功能，即主功能、动力功能、计测功能、控制功能和结构功能。其中，主功能是实现系统目的功能直接必需的功能，它表明了系统的主要特征；动力功能是向系统提供动力、让系统得以运转的功能；计测功能和控制功能的作用是根据系统内部信息和外部信息对整个系统进行控制，使系统正常运转；结构功能则将系统各要素组合起来，进行空间配置，形成一个统一的整体，如图1－3所示 。 可见，一个典型的机电一体化系统与其五种内部功能相对应,主要由以下要素构成：动力源、机械本体、执行机构、检测与传感装置、控制与信息处理装置。各部分之间通过接口相联系。 1.机械本体： 系统所有功能元素的机械支持结构，包括机身、框架、机械连接等，它实现系统的构造功能。 2.动力源： 向系统提供能量，并将输入的能量转换成需要的形式，实现动力功能 3.检测与传感装置： 检测与传感装置是检测部分的核心，包括各种传感器及其信号检测电路，用于对产品运行时的内部状态和外部环境进行检测，提供进行控制所需的各种信息，实现计测功能。 4.执行机构：包括机械传动与操作机构，在控制信息作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。 5.控制与信息处理装置：根据产品的功能和性能要求以及传感器的反馈信息，进行处理、运行和决策，对产品运行施以相应的控制．实现控制功能。 相关技术 一. 机械技术 机械技术是机电一体化技术的基础。机电一体化产品的主功能和结构功能，往往是以机械技术为主实现的。在机械与电子相互结合的实践中，不断对机械技术提出更高的要求，使现代机械技术相对于传统机械技术发生了很大变化。新材料、新工艺、新原理、新机构等不断出现，现代设计方法不断发展和完善，以满足机电一体化产品对减轻重量、缩小体积、提高精度和刚度、改善性能等多方面的要求。 例如：对结构进行优化设计，采用新型复合材料以使机械本体既减轻重量、缩小体积、减小惯性，又不降低机械的静、动刚度；研究高精度导轨、精密滚珠丝杠、高性能主轴轴承和高精度齿轮等，以提高关键部件的精度和可靠性；开发新型复合材料以提高刀具、模具的质量；通过零部件的模块化和标准化设计，提高其互换性和维护性等。 二. 计算机与信息处理技术 信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策等，实现信息处理的主要工具是计算机。计算机技术包括计算机硬件技术和软件技术、网络与通信技术、数据库技术等。在机电一体化产品中，计算机与信息处理装置指挥整个产品的运行。信息处理是否正确、及时，直接影响到系统工作的质量和效率。因此，计算机应用和信息处理技术已成为促进机电一体化技术和产品发展的员活跃的因素。 信息处理可以通过微机、单片机、单板机、可编程控制器和光电子器件或其他I／O等电子装置来实现。信息处理部分相当于人的大脑，指挥整个系统的运行。 提高信息处理的速度，如采用超级微机或超大规模集成技术；提高系统的可靠性，如采用自诊断、自恢复和容错技术；加强智能化，如采用人工智能技术、专家系统和神经网络技术等，都是信息处理技术今后发展的方向。 三.传感与检测技术 检测与传感技术的研究对象是传感器及其信号检测装置。机电一体化产品中，传感器作为感受器官，将各种内、外部信息通过相应的信号检测装置反馈给控制与信息处理装置。因此，传感与检测是实现自动控制的关键环节。机电一体化要求传感器能快速、精确地获取信息，并能经受各种严酷环境的考验。但是，由于目前检测与传感技术还不能与机电一体化的发展相适应，使得不少机电一体化产品不能达到满意的效果或无法实现设计，因此，大力开展检测与传感技术的研究对发展机电一体化具有十分重要的意义。 例如：数控机床在加工过程中，利用力传感器或声发射传感器等，将刀具磨损情况检测出来，与给定值进行比较，当刀具磨损到引起负荷转矩增大并超过规定的最大允许值时，机械手自动地进行更换，这是安全运行与提高加工质量的有力保障。 机电一体化产品中使用的传感器种类很多，用量较大的有位置、速度、力、扭矩、温度、流量、声音、光度等传感器。国际上正在发展集成传感器，如集成温度传感器、集成光电传感器、集成压力传感器等。另外，在传感单元中集成信息处理元件的所谓智能传感器也开始应用和发展。该项技术有很多课题需要解决，在应用上有着广阔的前景。 四.自动控制技术 自动控制技术的范围报广，包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运