機电一体化系统课程设计题目(修改).docVIP

机电一体化课程设计指导书 一、?前 言 ： 1、 2、采用微型计算机（包括单片机）进行数据采集、处理和控制，主要考虑计算机的选择或单片机构成电路的选用。 3、选用驱动控制电路，对执行机构进行控制。主要考虑电机的选择及驱动力矩的计算，控制电机电路的设计。 4、精密执行机构设计。主要考虑数控机床工作台传动装置的设计问题；弄清楚机构或机械执行的主要功能（如传递运动、动力、位置控制、微调、精密定位或高速运转等），进行力（力矩）、负载功率、惯性（转动惯量）、加（减）速控制和误差计算。提出装配图和零件加工图。提出对电机驱动和计算机控制要求。 5、采用传感器进行反馈控制或作为测量敏感器件。 课程设计时，并不一定要对上面的内容面面俱到，但要对学生进行全面训练，则尽可能多涉及一些。 二、课程设计参考书 课程设计指导书临时没有自编教材，但供参考的书图书馆不少，以下列出： 1．姜培刚编?? 机电一体化系统设计?? 机械工业出版社(2004年9月版)?2．黄筱调等编? 机电一体化技术基础及应用?? 机械工业出版社(第一版) 3. 赵松年、张奇鹏主编《机电一体化系统设计》北京：机械工业出版社 4.?张建民《机电一体化原理与应用》北京：国防工业出版社 5.?魏俊民《机电一体化系统设计》北京：中国防织出版社 6.?周祖德《机电一体化控制技术与系统》华中理工大学出版社 7.?胡泓，姚伯威主编《机电一体化原理及应用》北京：国防工业出版社 8.?梁景凯主编《机电一体化技术与系统》北京：机械工业出版社 9．华东纺织工学院主编? 机床设计图册?? 上海科学技术出版社(1979年12月版) 另外 三、说明书内容的要求 1、课题的来源及现实意义 2、总体方案的确定 3、系统框图的分析 4、电气执行元件的选用说明 5、机械传动设计计算 6、机械和电气其它部分（如传感器反馈、测量等）的说明。 要求学生对所进行的设计能系统明确的表达，说明书一般不少于20页。 四、注意事项 1、学生从设计开始就注意积累，随时记下自己的心得，逐步写下说明书书稿，以免陷入被动遗忘。要培养综合消化资料，提高自己见解的能力。 2、学生应在完成任务，未完成任务者，不得参加答辩。 3、为保证质量，在每阶段开始应列出提纲打草稿，经教师审阅后，可进行正式绘图和编写工作。 4、在设计过程中，要注意培养正确地设计思想和严谨的科学作风 设计题目：机械手及控制系统设计一、课程设计的目的：《机电一体化系统设计》课程设计是大学生在完成《机电一体化系统设计》等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点： ?1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。?2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。 机械手在专用机床及自动线上应用十分广泛，主要用于搬运或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。本设计中的机械手各动作由 表一② 驱动，并由电磁阀控制。具体动作顺序是： 表一③ 三、设计内容及安排： 1）熟悉任务，查阅资料。 2）画出加工过程流程图，2号图纸。 3）画出表一①控制的电气原理图，2号图纸。。 4）画出机械手装配图，1号图纸。 5）完成加工程序设计。 6）整理设计说明书，答辩。 四、 要求： 1:上述工作要求扎扎实实完成,绝不走过场。 2:培养独立思考,独立动手,独立查阅资料,严谨治学,一丝不苟的工作作风,培养会检索查阅资料,使用资料的能力,严禁抄悉,不求甚解。 3:培养形成独立分析问题,解决问题的能力,为毕业后工作打好基础。 4:有关问题按课程设计大纲要求进行。 五、参考资料： 1．姜培刚编?? 机电一体化系统设计?? 机械工业出版社(2004年9月版)????? 2．黄筱调等编? 机电一体化技术基础及应用?? 机械工业出版社(第一版) 3. 赵松年、张奇鹏主编《机电一体化系统设计》北京：机械工业出版社序号 题目 系统控制类型① 驱动系统类型② 动作顺序要求③ 继电器与接触器 PLC 单片机 气动控制 液压控制 原位→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→ 原位 原位→伸出→夹紧→缩回→左移→伸出→放松→缩回→右移→ 原位 1 机械手及控制系统设计 ★ ★ 2 ★ ★ ★ 3 ★ ★ ★ 4 ★ ★ ★ 5 ★ ★ ★ 6