可编程控制器设计实验题目及报告要求可编程控制器设计实验题目及报告要求.docVIP

《可编程控制器》设计实验题目 送料小车用异步电动机拖动，小车初始位于A、B两处的中间位置，启动按钮按下后下车自动左行，左行到A处，进行装料，装料时间为10s，装完料自动右行，右行到B处，进行卸料，卸料时间为15s，卸料完成，自动左行回到初始位置。如果停止按钮按下，则小车一个周期动作完成就停在初始位置；如果不要求停止，则小车自动循环动作。 2、全自动洗衣机控制。控制要求：洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣机开始进水。当水位达到高水位时，停止进水并开始正向洗涤。正向洗涤5s以后，停止2s，然后开始反向洗涤，反向洗涤5s以后，停止2s，如此反复进行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时，开始排水，当水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。脱水10s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程。然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次时，进行洗完报警。报警维持2s，结束全部过程，洗衣机自动停机。 3、机械手控制。控制过程为：机械手停在原点位置上，夹具处于放松状态，上限位和左限位开关闭合。启动按钮按下后，机械手由原点位置开始向下运动，直到下限位开关闭合为止；机械手夹紧A工作台上的工件，时间为2s；夹紧工件后向上运动，直到上限位开关闭合为止；再向右运动，直到右限位开关闭合为止；再向下运动，直到下限位开关闭合为止；机械手将工件放到工作台B上，其放松时间为2s；再向上运动，直到上限位开关闭合为止；再向左运动，直到左限位开关闭合，一个工作周期结束，机械手返回到原点位置。如果停止按钮按下，则一个周期动作完成就停下来；如果不要求停止，则机械手自动进入下一周期循环动作。 4、天塔之光控制。天塔之光是为了高层建筑进行防空安全的设施，请设计实现塔灯的发射型闪烁控制：启动按钮按下后，L1亮2s后灭；接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭；L6、L7、L8、L9亮2s后灭。如果不要求停止，如此循环。如果停止按钮按下，则一个周期动作完成就停下来。 5、喷泉控制。控制要求：喷泉有A、B、C三组喷头。启动后，A组先喷5s后，B、C同时喷，5s后B停，再5s后C停，而A、B又喷，再2s，C也喷，持续5s后全部停，3s后，如果不要求停止，如此循环。如果停止按钮按下，则一个周期动作完成就停下来。 6、汽车库自动门控制。要求：当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门，门上升，当升到顶点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止。 7、十字路口交通灯设计。信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮、东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯均熄灭。具体控制过程为：南北红灯亮维持35s，南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持30s。到30s时，东西绿灯闪亮，频率为1s，闪亮3s后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2s。到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。东西红灯亮维持25s。南北绿灯亮维持20s，然后闪亮3次后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北红灯亮、东西绿灯亮。如此周而复始。 8、液体混合装置控制。在初始状态时，3个容器都是空的，所有的阀门均关闭，搅拌器未运行。按下启动按钮，阀1和阀2得电打开，注入液体A和B。当两个容器的上液位开关闭合，停止进料，阀3和阀4得电开始放料。分别经过3s（阀3）、5s（阀4）的延时，放料完毕。搅拌电动机开始工作，1min后，停止搅拌，混合液开始放料（打开阀5）。10s后，放料结束（关闭阀5）。 9、6盏灯正方向顺序全亮，反方向顺序全灭控制。要求：按下启动按钮，6盏灯依次都亮，间隔时间为1s；按下停止按钮，6盏灯反方向依次全灭，间隔时间为1s；按下复位按钮，6盏灯立即全灭。 10、彩灯控制。设计一个彩灯控制程序。要求8个灯按照一定的节拍（如1s、2s等节拍）自动变化花型（至少2种花型）。 11、用凸轮实现的旋转工作台控制。周期操作过程：凸轮初始位于左侧，使得左限位开关SQ1为ON；按下启动按钮后，凸轮开始顺时针正转；转到右侧，当右限位SQ2开关闭合时，暂停5s，5s到，则逆时针反转，转回到初始位置。 12、房间灯的控制，利用一个开关来实现不同的控制组合。 要求：对于房间内的1、2、3号三个灯，按动一下开关，三个灯全亮；再按一下，1、3号灯亮，2号灯灭；再按一下，2号灯亮， 1、3号灯灭；再按一下全部熄灭。 实验报告格式及内容： 2014－2015第一学期《可编程控制器》 实验