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汽车发动机冷却系统的模糊控制摘要:介绍了以单片机为模糊控制器的汽车发动机冷却系统的智能控制系统。阐述了智能控制的工作原理。并根据发动机水温的变化，给出了模糊控制系统设计的具体内容，包括模糊化、模糊推理，解模糊等。关键词:单片机 智能控制 发动机 冷却系统 模糊控制 发动机是汽车的动力源泉，作为汽车的心脏，发动扫L的控制优劣关系到汽车的行驶安全和行驶品质。温度是反映发动机工作状态的重要参数，因此，温度控制是发动机控制中被着重研究的一环。目前，传统的节温器、保温帘和冷却风扇仍广泛应用于国产汽车发动机的冷却系统。传统的冷却风扇由发动机的曲轴驱动，其冷却能力只能随发动机转速的变化而变化，不能满足实际散热要求，而且发动机中的冷却风扇不仅是一个明显的耗能部件，而且也是较人的噪声源。传统的节温器控制冷却液人小循环的路线，节流损失人，工作不可靠，工作效率低，不能根据发动机的散热要求准确地调节冷却系统的散热能力。传统的保温帘是人为控制散热器的通风量，不能够根据发动机的工作温度进行白动调节。 发动机的冷却能力一般按高气温、重负荷的工况设计，它随发动机用途和使用条件的不同而不同川在以节能、环保和安全为中心的现代汽车中，迫切需要开发满足发动机的工作温度状况的冷却系统。由于发动机温度变化的非线性和易受人气温度、风力等外界因素影响，导致常规的控制在系统建模上存在很大困难而无法应用。而模糊控制不需要建立被控对象的具体数学模型，只需用语言建立控制输出与控制输入的关系，将专家语言规则直接转化为白动控制策略，控制方法简单有效，非常适合对发动机温度的白动控制木文在分析各种模糊控制技术应用的基础上，提出了发动机温度的模糊控制方案。系统的要求、组成及原理1. 1要求 由于汽车运行过程中产生强烈的振动，热辐射和电磁干扰，因此对该系统电路有特殊要求:①电路要有较高的抗振动能力，以适应不同路况、车况的要求，提高系统整体的可靠性和稳定性。②电路应采取有效的防护隔离措施，以提高其抗干扰能力。1. 2组成 该智能系统由电控冷却风扇、电控节温器、电控导风板、微控制机构和模糊控制系统组成。1. 3原理 由温度传感器感受发动机水温的变化，同时把温度信号转变为同其成反比关系的电压模拟信号。这些信号经过处理(电容器低通滤波校正和电压跟随器藕合)送入A/ D转换器(ADC0809)中INO, 1信号通道。由A/ D转换器把采集的模拟电压信号转换为数字信号并读入单片机89C51(模糊控制器)。单片机根据不同的输入信号模糊分析处理去控制驱动电路。实现对节温器继电器、导风板继电器和风扇继电器的控制。即可实现对发动机冷却能力的模糊智能控制。2、系统硬件及软件设计2.1硬件设计单片机智能控制系统电路主要包括微控制器、电源电路、信号采样处理电路、A/D转换器、白动复位电路和控制驱动电路。2.2软件设计2.2.1主程序设计主程序包括:初始化;给出有关标志位、暂存单元和缓冲区;设定堆栈指针;清标志位和暂存单元;清报警指示缓冲区;定时器初始化和开CPU中断。2.2.2中断服务程序中断服务程序是系统控制程序的主体程序，用于启动A/D转换、读入采样数据、数字滤波、越限报警和越限处理、模糊决策计算和输出控制等。在中断服务程序中，还需要用到一系列程序如:信号采样子程序、数据滤波子程序、越限处理子程序、模糊决策判断子程序等。3、模糊控制系统3.1系统模糊控制策略 发动机的温度模糊控制系统是一个典型的双输入单输出模糊控制器。发动机温度模糊控制工作流程如下：:缸温传感器测量发动机温度，经A/D变换送给计算机，测量温度与期望温度的偏差e及其偏差率ec就作为模糊控制器的2个输入，模糊控制器根据模糊规则生成控制量U，结合实际，输出适当频率的PWM控制信号，改变冷却风扇的排气量，从而控制发动机温度。3.2发动机温度模糊控制器的设计3.2.1输入和输出信号变量范围的确定 发动机工作温度范围人部分时间在[70℃ ,120℃]，通过温度范围检测子程序后再进入模糊控制子程序，设给定温度85℃，则发动机温度的偏差E变量范围在[一15℃，35℃];温度变化率EC变量范围在[-10, +10];系统的输出信号为U，其变量范围为[0, 6], U值经解模糊后，查表输出周期寄存器T1PR得值，即对应的电动机调频信号。4、模糊控制系统该模糊控制系统采用双输入单输出模糊控制器。（见图1)（图1控制表方式的模糊逻辑控制器结构图）其中:Td:给定温度 T:实际温度 e=Td-T 温度系统误差 ec=de /dt 系统温度误差变化率设计步骤: 1)模糊化 误差e模糊化为语言变量为:A ={ PB, PM, PS, Z0, NS, NM, NB }e 正大，正中，正小，零，负小，负中，负大论域E为:E={一3，一2，一1,