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舵的设计1

舵的设计 舵的设计 舵的设计 * ①在满足回转直径的要求下,提供适宜的转舵力矩 ②小舵角状态下能及时应舵(灵敏的舵效应) 在给定船型、航速的情况下,如何设计出一个合适的舵装置 1.舵设计的基本思想: 在这个前提下,要求舵设备重量轻、体积小、舵机功率小、抗损性能好,容易制造,便于维修。 ①合理布置并选定舵的几何参数 ②计算 舵上的水压 转船力矩 舵杆扭矩 ③进行强度计算,定出 舵杆直径 其它构件尺寸 ④计算出所需的舵机功率,并选择舵机 2.在舵设计主要应解决以下几个问题: 确定舵的数目与位置 3.一般分三步进行: 选择舵面积大小,剖面形状与外形 通过水动力特性计算, 确定 舵杆直径及各结构件尺寸 舵机的功率 一、舵的布置(数目、位置、型式) 1.原则 必须结合船体的型线、螺旋桨的布置统筹考虑,以达到: 舵宜设在远离船舶重心处,以增大转船力臂而获得尽可能大的转船力矩。 满足操纵性能的需要 小舵角的航向稳定性 (航向保持性) 使推进效率有所改善 中舵角的航向机动性 (转前性) 大舵角的回转性 (紧急规避性) 一、舵的布置(数目、位置、型式) 2.舵常布置在船尾部,按尾部型线并考虑到桨舵的合理间隙,通常位于螺旋桨之后,并宜靠近之以获取桨后的高速水流。 注意二个配合,即 舵叶与螺旋桨型线的配合 舵叶与螺旋桨的配合 一、舵的布置(数目、位置、型式) 3.应将螺旋桨、尾体、舵视为一个综合体来研究 考虑:桨的旋向,利用螺旋桨的尾流,避开螺旋桨涡流区 舵叶 上缘:不超出设计水线, 和尾部型线有良好的吻合,以减少翼端绕流损失 下缘:不得低于龙骨线 前缘:距桨盘面的距离 后缘:在任何舵角下都不应超出船尾轮廓线 方法:可在型线图上进行,初步定出舵的外形、尺度 舵轴中心与轴线偏离情况:正对、左偏、右偏 过小易引起激振 过大不利于利用螺旋桨的尾流 能在不拆舵叶的情况下,拆装螺旋桨 一、舵的布置(数目、位置、型式) 4.舵的数目 与螺旋桨轴数统一考虑 与螺旋桨轴数相等,如:一桨一舵制 与螺旋桨轴数不等 考虑 操纵性要求 船尾形状 一、舵的布置(数目、位置、型式) 5.舵叶的型式 目前常用的多为流线型平衡舵 是否采用特种舵,如襟翼舵、转柱舵、鱼尾舵、整流舵、反应舵等,视情考虑,充分论证 一、舵的布置(数目、位置、型式) 6.舵的支承方式 悬挂舵,常见于双桨双舵船上,或尾部较平坦的舰艇及内河小船上 单/双支承舵,常用于具有尾柱的海船(单桨单舵) 需与 舵右位置的船体结构形式 尾部型线 一并考虑 多支承舵,仅用于驳船或内河小船上且为平板舵 半悬挂舵,多用于双桨船上,近年来大型运输船广泛采用 二、舵的参数确定( 等) 确定这些参数总的目标: 对既定的船体几何形状,使提供的 转船力矩大 转舵所需的力矩小 2.1 舵面积 1.是舵设计计算中的一个关键问题,舵叶浸入水中的面积大小,对船舶操纵性起着主导作用 2.关键在于定出 值 值的 几何意义:是舵的总面积和船体水下侧投影面积之比 力学意义:是反映了转船力矩与阻止船转动力矩之比 值的大小意味着船的回转能力的优劣 值范围 P26表1-2 2.1 舵面积 3.常用的方法 母型法: 选择在使用中证明具有 与设计船形状、尺寸相近 优良操纵性能的母型船的舵面积比估算设计船所需的舵面积 再根据设计船与母型船在船型、舵型、航速及航区等方面的差异,加以修正。 采用一些经验公式来估算 2.1 舵面积 利用船型统计资料选择舵面积 如P26表1-2所提供的各种类型船的 值 按图谱确定 按螺旋桨盘面面积 来估计舵面积 如 推船 2.1 舵面积 4.原则 一般凡是要求回转性、灵敏性好的船舶,其 要取大些 军舰的舵面积比( )大于民船 凡是要求航向稳定的船舶,其 可以小些 民船中,内河船又大于海船 2.2舵的展弦比 与 外形( ) 1.舵的外形尺度对水动

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