装卸料小车程序.docVIP

课 程 设 计 课程名称 电气控制与PLC课程设计 课题名称 装卸料小车多方式运行控制系统设计 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导老师 2016年6月17日 电气信息学院 附录：课题简介及控制要求 （1）课题简介 在生产现场中，尤其是在一些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据要求，多地点随机卸料；或是装料车多地点搜集成品。在图中的卸料小车，可根据要求在五个位置卸料，因此，它有三个状态：左行（电动机正转）、右行（电动机反转）、及停车。SQ1~SQ5为五个停车位置的行程开关，小车压上时为ON,SB1~SB5为选择小车停车位置的按钮。 （2）控制要求 1.如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号相等时，按下起动按钮SB，小车仍停车。 2.如果所按选择小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，按下起动按钮SB，小车右行，直到两者相等时停车。 3.如果所按选择小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，按下起动按钮SB，小车左行，直到两者相等时停车。 进度安排 1.第一周星期一上午：课题内容介绍。 2.第一周星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。 3.第一周星期二～第二周星期一：确定控制方案。绘制装卸料小车多方式运行控制系统的电气原理图、PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.第一周星期一：上机调试程序。 5.第一周星期二～星期五：编写设计说明书,答辩。 三.参考资料 [1]廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用[M].重庆：重庆大学出版社 [2]万太福.可编程序控制器及其应用[M]. 重庆：重庆大学出版社 [3]刘祖润.毕业设计指导.北京：机械工业出版社 [4]谢桂林.电力拖动与控制. 北京：中国矿业大学出版社 [5]工厂常用电气设备手册编写组.工厂常用电气设备手册. 北京：水利电力出版社 目 录 第 1 1.1 装卸料小车的发展 1 1.2控制系统的发展 1 1.3装卸料小车的特点 2 第 3 2.1 装卸料小车的控制方法 3 2.1.1 装卸料小车的控制要求 3 2.1.2 装卸料小车的控制方法 4 2.2 系统设计 4 2.2.1 硬件配置 4 2.3 PLC外部接线图 5 2.4 PLC的I/O符号与地址明细 6 第 7 3.1控制系统操作设计 7 3.2控制系统的流程图 7 3.3 控制系统的梯形图 8 第 10 第 11  装卸料小车的特点和发展 1.1 装卸料小车的发展 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。运输小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于运输小车的运行，因此，运输小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。运输小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 I0.1 行程开关SQ2 I1.2 呼叫按钮SB2 I0.2 行程开关SQ3 I1.3 呼叫按钮SB3 I0.3 行程开关SQ4 I1.4 呼叫按钮SB4 I0.4 行程开关SQ5 1.5 呼叫按钮SB5 I0.5 左行正转 Q0.0 右行反转 Q0.1 控制系统具体设计 3.1控制系统操作设计 用五个位置按钮来呼叫小车，五个行程开关来确定小车位置。当某个工作台呼叫时，相比小车的相对位置，从而确定小车的运行方向，假设各工作台位置从左到右依次为1号、2号、3号、4号、5号。一号工作台呼叫时，若小车在一号工作台，则不需动作；在其它工作台则小车左行，至一号工作台停车。二号工作台呼叫时，若小车在二号工作台，则不需动；若小车在一号工作台，则小车右行，否则小车左行，到二号工作台停车。三号工作台呼叫时，若小车在三号工作台，则不需动；若小车在一号或者二号工作台，则小车右行，否则小车左行，到三号工作台停车。四号工作台呼叫时，若小车在四号工作台，则不需动；若小车在五号工作台，则小车左行，否则小车右行，到四号工作台停车。五号工作台呼叫时，若小车在二号工作台，则不需动；否则小车右行，到五号工作台停车。 3.2系统流程图 PLC程序的调试 按下呼叫按钮SB1，I0.1=1，若小车在位置工作台1号，则指示灯灭，否则小车左行，Q0.0指示灯亮。