流体力学教案2.docVIP

流体静力学 问题： 船舶在静止，航行，或经受风浪情况下的稳性与什么有关？ 流体静力学是船舶原理中浮性和静稳性的理论基础。 主要内容： 1．欧拉平衡微分方程 2．静止流体的基本方程式 3．静止流体对平板的作用力及压力中心 4．静止流体对曲面的作用力，浮力 本章重点： 1，微分体积法建立平衡方程。 2，静压分布规律。 3，等压面概念及应用。 4．压力体的求法，浮力的本质，平板，曲面上合压力的计算。 本章难点： 微元体法，压力体的计算。 §２-１欧拉平衡微分方程式 见图２-１，在平衡流体中取出个平行六面体流体微团。由于整个流体是平衡的，因而流体微团也处于平衡状态，这就要求作用于微团上的外力在各个坐标轴上的投影之和为零。 A（x，y，z）为流体微团顶点，静压力p（x，y，z），ｙ方向的质量力是 列ｙ方向的平衡方程： 简化后： 同理有： （２-１） 称为欧拉平衡微分方程式，表明平衡情况下压力梯度必须和质量力取得平衡。 质量力Ｘ，Ｙ，Ｚ通常是已知，而左边各项、、表示流体中沿ｘ，ｙ，ｚ方向上的压力梯度。 将该式（２-１）左右两边分别同乘以ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ，然后相加得： 上式右边即为压力ｐ的全微分ｄｐ，故： ｄｐ＝ρ［Ｘｄｘ＋Ｙｄｙ＋Ｚｄｚ］ （２-２） 称为欧拉平衡微分方程的综合形式。 如果ρ＝常量，上式的左边是一个函数的全微分，因此等式的右边也必须是某个函数的全微分。因而必须存在某个标函数Ｕ＝Ｕ（ｘ，ｙ，ｚ）应满足： 比较ｄｘ、ｄｙ和ｄｚ前面的系数，可得： Ｕ称为质量力势函数。有势函数存在的力场称为有势力场，而该力即称为有势力。 引进势函数之后，欧拉方程式变为： ｄｐ＝ρｄＵ 等压面：流体中静压力相等之各点所组成的面 等压面特性：静止流体中任一点上质量力垂直于该处的等压面 证明如下： 如图２-２所示，沿着有： ｄｐ＝ρ［Ｘｄｘ＋Ｙｄｙ＋Ｚｄｚ］＝０ 或 Ｘｄｘ＋Ｙｄｙ＋Ｚｄｚ＝０ 这说明，质量力向量与微弧段向量的标量积为零，也就是说，在流体静止时，质量力垂直于等压面。 例如，油罐车（或船舶油舱）液面，如图２-３所示。 §２-２ 流体静力学基本方程式 对船舶工程来说，研究液体在大气压力及重力作用下平衡时的压力分布规律是重要的。 如图２-４所示，ｚ轴铅直向上，ｘｏｙ平面与容器底面相合。单位质量流体受到的重力是： Ｘ＝Ｙ＝０，Ｚ＝－ｇ 代入平衡方程： dｐ＝－ρｇｄｚ＝－γｄｚ 积分得 p＝－γｚ＋Ｃ 积分常数Ｃ由自由面上的边界条件来确定。在自由面上，ｚ＝ｚ０，ｐ＝ｐ０，则： Ｃ＝ｐ０＋γｚ０ 因此 p＝p０＋γ（ｚ０－ｚ） 令ｈ＝ｚ０－ｚ，有 p＝p０＋γｈ 流体静力学基本方程式。 §２-３ 常用的测压仪表 １．锅炉水位计 如图２-５， ｐ２－ｐ１＝γ（ｈ１－ｈ２）＝γｈ 这就是连通器原理。 利用连通器原理，我们可以制成一个锅炉的水位计。 ２．Ｕ形测压计 如图2-7， Ａ和Ｂ用静力学基本方程 容器内的压力（表压）： 若容器内装的是气体，则因，容器内压力可近似为 Ｕ形管中常用酒精，表面张力较小，但重度较小。测较大压力时用水银，也可采用多管式测压计，如图2-8，相对压力为： 3． 倾斜管微压计 如图2-9，根据图形来计算，有 所以 或记成 其中 称为倾斜式微压计的校准系数。值由根据实验来确定。 §2-4 静止流体对平板的作用力，压力中心 工程实际中，需要知道静止流体对物体表面压力的大小，以使承受静水压力作用的结构物具有足够的强度。例如，在设计桥墩、水坝、闸门以及潜艇的壳体时，静水压力的计算都是必不可少的。本节讨论静止流体对平板作用力的计算。 见图2-10，在沉没深度ｈ和斜坐标η之间的关系： ｈ＝ηｓｉｎα。 故ｄσ上的总压力是 ｄＰ＝ｐｄσ＝（ｐ０＋γｈ）ｄσ＝ｐ０ｄσ＋γηｓｉｎαｄσ 将所有小面积ｄσ上压力相加（积分），便得σ上的总压力 其中是平面图形σ对水平轴０ξ的静矩，它等于面积σ与形心斜坐标ηｃ的乘积，于是： Ｐ＝ｐ０σ＋γηｃσｓｉｎα＝（ｐ０＋γｈｃ）σ 其中ｈｃ是σ形心的垂直深度，ｐ０＋γｈｃ就是形心处的压强ｐｃ，因此： Ｐ＝ｐｃσ 上式说明，平面图形σ所受的静水总压力的大小，等于其形心处的压强与该平面图形面积之乘积。只要保持平板形