优·第8章 计算机控制系统设计与实现.pptVIP

计算机控制技术 COLLEGE OF ELECTRICAL ENGINEERING, ZHEJIANG UNIVERSITY 第8章 计算机控制系统设计与实现 通过前面的介绍，我们已经掌握了计算机控制系统各部分的工作原理，硬件和软件技术以及控制算法，因此具备了设计计算机控制系统的条件。计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又是一个工程问题。计算机控制系统的理论设计包括：建立被控对象的数学模型；确定满足一定技术经济指标的系统目标函数，寻求满足该目标函数的控制规律；选择适宜的计算方法和程序设计语言；进行系统功能的软，硬件界面划分，并对硬件提出具体要求。计算机控制系统的工程设计，不仅要求掌握生产过程的工艺要求，以及被控对象的动态和静态特性，而且要通晓自动检测技术，计算机技术，通信技术，自动控制技术，微电子技术等。 本章主要介绍计算机控制系统设计的原则与步骤，计算机控制系统的工程设计与实现，计算机控制系统的设计举例。 8.1 系统设计的原则与步骤 尽管计算机控制的生产过程多种多样，系统的设计方案和具体的技术指标也是千变万化，但在计算机控制系统的设计与实现过程中，应遵守共同的设计原则与步骤。 8.1.1 系统设计的原则 1. 安全可靠 工业控制计算机不同于一般的用于科学计算或管理的计算机，它的工作环境比较恶劣，周围的各种干扰随时地威