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主惯性矩就是图形对通过一点的所有坐标轴的惯性矩中的最大值或最小值。 4.形心主惯性轴 z y C z y C z y C 通过形心的主惯性轴称形心主惯性轴。 对称轴必为形心主惯性轴。 4. 形心主惯性矩 图形对形心主惯性轴的惯性矩。 形心主惯性矩对梁的应力分布和变形 计算起着十分重要的作用。 5.求截面形心主惯性矩的方法 ①建立坐标系 ②计算面积和面积矩 ③求形心位置 ④建立形心坐标系;求:IyC , IzC , IzCyC ⑤求形心主轴方向 — ?0 ⑥求形心主惯性矩 * * * * * * 武汉大学工程力学 内容: 面积矩,惯性矩,惯性半径,惯性积, 主惯性轴,形心主惯性矩, 平行移轴定理 要求: 掌握上述概念,会计算简单图形的形 心主惯性矩 第4章 平面图形的几何性质 几何性质——只与截面的几何形状和尺 寸有关的某些几何量。 拉压杆 圆 轴 对杆件的应力和变形起着重要作用,如横截面面 积A, 圆轴横截面对圆心的极惯性矩IP等。 截面的几何性质对梁的变形的影响 F F 一.面积矩与形心位置 1、面积(对轴)矩:(与力矩类似) 面积矩的定义式: dA y z z y 代数量 单位:m3 Sy = A .zc, Sz = A . yc 若图形上存在一点(zc,yc),使 成立,则: 点(zc,yc)就是图形的形心。 zC yC y z O C 若图形的形心位置不知道,则可通过上式反过来计算形心的坐标。 2.形心 面积矩为图形面积乘以形心到坐标轴的距离。 按合力矩定理理解 ——均匀薄板的重心 zC yC y z O C Sy = A .zc, Sz = A . yc 结论:图形对其任意形心轴的面积矩为零 3.形心轴 过形心的坐标轴,称为形心轴。 y z O C yC zC Syc = Szc =0 形心轴的充分必要条件: * * 武汉大学工程力学 C y z y 、z是形心轴时, zc=0 ;yc=0 ∴ Sy = Sz =0 y z 例 解:由对称性, dz C zC R Z y 求图示半圆的Sy ,Sz 和形心 yc = 0, Sz = 0 由图 4. 组合图形的面积矩和形心 组合图形——由几个简单图形组成的图形。 组合图形的面积矩和形心 Ⅰ Ⅱ C(yc,zc) C1(yc1,zc1) C2(yc2,zc2) y z 一般地 累加法 * * 武汉大学工程力学 200 C 200 20 求 图示T形的形心 解: z yC zC C1 z1 Ⅱ Ⅰ 由对称性,形心位于 对称轴上。 C2 z2 例题 20 二、惯性矩、惯性积、惯性半径 1. 惯性矩 二次矩 单位:m4 显然,图形分布距离某轴越远,对该轴的惯性矩就越大。 dA y z y z O y z O 2. 惯性积 混合二次矩 代数量 单位:m4 y, z轴中有一个是 对称轴,则Iyz=0 dA y z y z O - y dA z y dA z 3、极惯性矩:面积对极点的二次矩 dA y z z y r 3. 极惯性矩 4. 惯性矩与极惯性矩的关系 ∵ ρ2 = y2+z2 ∴ 即 IP = Iz+Iy 图形对通过一点的任意两个正交坐 标轴的惯性矩之和等于图形对这一点的极惯性矩。 dA y z y z O ρ d h b z y O z y O D d z y O 5. 惯性半径 单位:m 矩形 圆形 h b z y O d z y O 三、平行移轴公式 问题 已知对形心轴的惯性 矩和惯性积, 求对与该形心轴平行的轴的 惯性矩和惯性积 C yC zC z y O 例如,C点为形心,已知Iyc , Izc , IycZc y∥ yC , z∥ zC , Iy = 图形对一轴的惯性矩,等于对平行于此轴的形心轴 的惯性矩,加上图形面积与此二轴距离平方的乘积。 z = zC + a C yC a y zC z z O zC dA b yC 求 Iy ;Iz;Iyz 一般地, Iy = Iyc + a 2A Iz = Izc + b 2A Iyz = Iyczc + a bA 在一组平行的轴中,图形对其形心轴的惯性矩最小。 惯性积公
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