第九章动量矩定理-3.docVIP

第九章　动量矩定理 思 考 题 9-1. 质点系的动量按公式计算，那么质点系的动量矩是否也可以按公式计算？为什么？ 9-2. 花样滑冰运动员利用手臂伸张和收拢来改变旋转速度，试说明其原因。 9-3. 坐在转椅上的人不接触地面，能否使转椅转动？为什么？ 9-4. 为什么直升飞机要有尾桨？如果没有尾桨，直升飞机飞行时将会怎样？ 9-5.传动系统中J1、J2为轮I、轮II的转动惯量，轮I的角加速度按式对吗？ 9-6. 质量为m的均质圆盘，平放在光滑的水平面上，受力情况如图所示，设开始时，圆盘静止，图中R=2r。试说明各圆盘将如何运动。 第九章　动量矩定理 习　　题 9-1 如图所示，已知均质杆的质量为M，对轴的转动惯量为，求杆对的转动惯量。 9-2 均质直角折杆尺寸如图所示，其质量为3m，求其对轴O的转动惯量。 9-3 质量为m的点在平面Oxy内运动，其运动方程为： 式中a、b和为常量。求质点对原点O的动量矩。 9-4 如图所示，质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A，质心为C，AC = e；轮子半径为R，对轴心A的转动惯量为JA；C、A、B三点在同一铅直线上。（1）当轮子只滚不滑时，若vA已知，求轮子的动量和对地面上B点的动量矩。（2）当轮子又滚又滑时，若vA 、已知，求轮子的动量和对地面上B点的动量矩。 9-5如图所示水平圆板可绕z轴转动，在圆板上有一质点M作圆周运动，已知其速度的大小为常量，等于v0，质点M的质量为m，圆的半径为r，圆心到z轴的距离为l，M点在圆板的位置由角确定，如图所示。如圆板的转动惯量为J，并且当点M离z轴最远在点M0时，圆板的角速度为零。轴的摩擦和空气阻力略去不计，求圆板的角速度与角的关系。 9-6 图所示均质圆盘半径为，质量为m。在距中心的处有一直线导槽。质量为的质点相对于圆盘的匀速度沿导槽运动。圆盘以角速度（逆时针）绕铅垂中心轴在水平面内转动。初始时质点在M处，求质点运动到导槽中心时，圆盘的角速度，设摩擦阻力及导槽尺寸均不计。 9-7 如图所示均质圆轮A质量为m1，半径为r1，以角速度绕杆OA的A端转动，此时将轮放置在质量为m2的另一均质圆轮B上，其半径为r2。轮B原为静止，但可绕其中心自由转动。放置后，轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量，并设两轮间的摩擦系数为f。问自轮A放在轮B上到两轮间没有相对滑动为止，经过多少时间？ 9-8. 如图所示，均质杆长为，质量为，绕点转动角速度为（顺时针），角加速度为（顺时针），试求杆的动量和对点的动量矩的大小。 9-9 如图所示，质量为和的两重物和，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为和并装在同轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对轴的转动惯量为，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。 9-10 如图所示，均质杆质量为，长为，以两根等长的绳子悬挂在水平位置，求在其中一根绳剪断时，另一根绳的拉力。 9-11 如图所示，均质实心圆柱体A和飞轮B的质量均为m，半径都等于r，两者用杆AB铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平面的夹角为，如图所示如杆的质量忽略不计，求杆AB的加速度和杆的内力。 9-12 如图所示，均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为的斜面上。一细绳缠绕在圆柱体上，其一端固定于点A，此绳与A相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦系数为，试求其中心沿斜面落下的加速度aC。 9-13 如图所示，均质圆柱体A和B的质量均为m，半径为r，一绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图所示。摩擦不计。求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向，矩为M的力偶，试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。 9-14 如图所示机构中，已知：均质圆柱B沿平板A作纯滚动，质量，半径为；平板A质量为，放在光滑水平面上。物体D质量为，滑轮C不计质量，圆柱与滑轮间绳子水平。试求平板A、重物D的加速度。 9-15 如图所示长为，质量为的均质杆和用铰链联结，并用铰链将A端固定，其平衡位置如图示。今在C端作用一水平力F，求此时两杆的角加速度。 9-16 均质圆柱体A的质量为，在外圆上绕以细绳，绳的一端B固定不动，如图所示。当铅垂时圆柱下降，其初速为零。求当圆柱体的轴心降落高度h时轴心的速度和绳子的张力。 9-17如图所示，板的质量为，受水平力F作用，沿水平面运动，板与平面间的动摩擦因数为。在板上放一质量为的均质实心圆柱，此圆柱对板只滚不滑。求板的加速度。 9-18 如图所示，均质圆柱体A和B重量均为P，半径均为r。圆柱A可绕固定轴O转动。一绳绕