溫度系统模糊控制器仿真设计附录3.docVIP

附录3：外文资料翻译 运用MATLAB进行水位仿真设计 1 MATLAB在模糊控制仿真中的应用 模糊控制通过模糊逻辑和近似推理方法，让计算机把人的经验形式化、模型化，根据所取得的语言控制规则进行模糊推理，给出模糊输出判决，并将其转化为精确量．作为反馈送到被控对象(或过程)的控制作用。经过多年的实践，模糊控制器已逐渐形成了一种规范形式。模糊控制表是模糊控制算法在计算机中的表达方式，它是根据系统的输人输出个数、隶属函数及控制规则等决定的。目的是把人工操作控制过程表达成计算机能够接受，并便于计算的形式。模糊控制规则一般具有如下形式： If {E = Ai and C = Ci } then U = Ci ，i =1，2，3 ……，n 其中E、C和U分别为误差e、误差变化c和控制量u的语言变量，而Ai、Bi、Ci为其相应论域上的语言值(如NB，NM，NS，ZO．PS，PM等)。首先我先介绍下典型的模糊控制器的设计流程。 （1）系统分析　对受控的工业对象进行系统分析，确定控制器的输入变量x1、x2?与输出变量y及它们的数值变化范围和要求达到的控制精度等，根据实际过程的需要建立物理模型，确定控制器结构总体设计方案。 （2）模糊化方法的选择与确定所谓模糊化，就是把输入变量数值，变换成模糊语言变量的语言值，在实际控制过程中，经常把一个物理量划分成正大（PL）、正中（PM）、正小（PS）、零（