：调用系统子解剖.ppt

调用系统子程序 在VJC 系统中，保存着一些事先编好的常用子程序。这些子程序叫做系统子程序。利用系统子程序，可以指挥机器人完成奏乐、跳舞等有趣的操作任务。 这节课就来介绍如何调用系统子程序。 一、准备并调用系统子程序 在使用系统子程序之前，一般需要先把它们的按钮图标添加到“程序模块库”面板中。然后，用这些按钮图标在主程序中调用它们的程序模块。 下面将名称是“do re mi”“歌曲1”“歌曲2”的三个系统子程序的按钮图标添加到“程序模块库”面板中。 动手做：为主程序准备三个系统子程序 1.启动VJC，打开“程序模块库”面板，在打开“新建子程序”对话框。 2.选定对话框列表里的“do re mi”选项，单击确定按钮。这时，工作区中会显示“do re mi”子程序流程图。 3.单击工具栏上的“主程序”按钮，窗口工作区中会显示“主程序”模块。操作后可以发现，打开的“程序模块库”面板中增加了名为“do re mi”的按钮。 4.参照以上操作，，在“程序模块库”面板中再添加系统子程序“歌曲1”“歌曲2”的按钮。 准备好系统子程序后，就可以在主程序中调用它们了。下面就编一个主程序，来调用这三个系统子程序。 动手做：编主程序 1.按下图编辑流程图程序。 2.依次为三个“条件判断”模块设置判断条件。 3.以“机器人点歌台”保存文件。 4.下载并运行这个程序，依次按机器人的三个碰撞按钮，听一听机器人分别执行三个系统子程序时播放的不同乐曲。 二、修改调用的子程序 1.新建流程图程序。打开“程序模块库”面板，再打开“新建子程序”对话框。 2.参照前面的操作，在“程序模块库”面板中添加系统子程序“跟人走”的按钮。 3.编右图所示的主程序，然后 下载运行，注意有人靠近时机 器人的反应。 4.右击“跟人走”模块，打开“子程序调用模块”对话框。 5.单击“编辑”按钮，在工作区中就会显示“跟人走”子程序的流程图。 6.把程序中的“前进”模块改为“后退”模块，如下图。 7.以“看人行事”为文件名保存文件。重新下载并运行程序，注意有人靠近时机器人的反应与前面有什么不同。 * *