《SIEMENSPC系统中热插拔功能的应用与说明.docxVIP

SIEMENS PLC系统中热插拔功能的应用与说明隐藏订货号显示订货号订货号:在许多应用场合，我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能，所谓热插拔就是在系统通电运行状态下，进行硬件的更换和调整。 1. SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义：1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值清零；该模块所在站点不会掉站，而其他模块的运行不受影响；4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；? 2.SIEMENS的PLC控制系统对热拔插的支持：√ S7-200系列PLC不支持热插拔功能； √ S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔； √ S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明） 注： 采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的全部功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。（新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ.”功能，功能见下文；软冗余系统不支持使用GSD文件组态ET200M站点）若要在软冗余系统中实现热插拔的全部4项功能，您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。 √ S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明） √ S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能最大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。3.ET200M的有源总线底板配置与说明：ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成： 这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形： 如下是关于有源总线模板的订货信息和实物照片： 名称订货号注释图片链接有源总线导轨6ES7 195-1GA00-0XA0长度为482.6 mm实物图片最多安装5个有源总线模板6ES7 195-1GF30-0XA0长度为530毫米??最多安装5个有源总线模板?6ES7 195-1GG30-0XA0?长度620毫米；6ES7 195-1GC30-0XA0?长度2000毫米；有源总线模板6ES7 195-7HA00-0XA0BMP S/IM用于放置电源和IM153接口模块，包括一个总线模板盖板??????????????????????????实物图片6ES7 195-7HB00-0XA0BM 2X40???用于2个宽40毫米的模块实物图片6ES7 195-7HC00-0XA0BM 1X80???用于1个宽80毫米的模块实物图片6ES7 195-7HD00-0XA0BM IM153/IM 153用于放置2个基本型IM153-2接口模块?(在软冗余或400H硬冗余系统中使用)?6ES7 195-7HD10-0XA0BM IM153/IM 153用于放置2个高性能IM153-2接口模块实物图片(在软冗余或400H硬冗余系统中使用)附件6ES7 195-1JA00-0XA0端子盖????一包有4个背板总线盖板和1个总线模板盖板?6ES7 195-1KA00-0XA0防薄挡板????用于防爆环境的总线模板盖板?ET200M从站上的接口模块6ES7 153-1AA03-0XB0IM153-1普通接口模块?6ES7 153-2AA02-0XB0I