汽轮机故障诊断范例.ppt

二、故障诊断基本理论 1、概 述 故障的定义与分类 设备故障是指设备不能按照预期的指标工作的一种状态，也可以说是设备未达到其应该达到的功能。包括： 1)能使设备或系统立即丧失其功能的破坏性故障，如转子断裂、汽轮机飞车、锅炉爆炸 2)由于设计、制造、安装或与设备性能有关的参数不当造成的设备性能降低的故障，如效率下降、振动大、动静摩擦、真空系统不严密等。 3)设备处于规定条件下工作时，由于操作不当而引起的故障，如撞车事故、转子弯曲等。 故障的分类 按故障的性质 （人为、自然） 按故障发生的快慢程度 （突发、渐进） 按故障的维持时间（间断性、持续性） 按故障的发生程度（局部性、完全性） 按故障产生的原因（先天性、使用性） 按故障造成的后果（轻微、一般、严重、恶性） 故障诊断技术 设备故障诊断技术，其实质是了解和掌握设备在运行过程中的状态；预测设备的可靠性；确定其整体或局部是正常或异常；早期发现故障，并对其原因、部位、危险程度等进行识别和评价；预报故障的发展趋势，并针对具体情况作出实施维护决策的技术。 设备故障诊断主要包括三个环节： 信息采集 分析处理 故障诊断 故障诊断的应用范围与方法 故障诊断的应用范围： 生产中的重大关键设备 不能接近检查、不能解体检查的重要设备 维修困难、维修成本高的设备 没有备品备件，或备品备件昂贵的设备 从生产的重要性、人身安全、环境保护等方 面考虑，必须采用诊断技术的设备 故障诊断的实施方法 功能诊断与运行诊断 定期诊断和连续诊断（在线诊断和离线诊断） 直接诊断和间接诊断 常规诊断和特殊诊断（起停机过程中临界转速的测取等） 简易诊断和精密诊断 汽轮机组常见故障及其诊断技术 振动（模糊诊断、神经网络、专家系统） 动静摩擦（声发射技术、温度） 轴承润滑涡动和振荡（频谱分析） 转子裂纹（声发射技术） 2、故障信号采集 设备故障信号采集 采样也称抽样，是利用采样脉冲序列从模拟信号中抽取一系列离散样值，使之成为采样信号的过程。 信号选取原则 选择监测参数时应遵循下列原则： 表征设备安全运行的状态参数； 危害人身与设备的重点设备及重点部位的状态参数； 表征设备老化与寿命的状态参数； 表明设备性能（如效率）的状态参数。 旋转机械的故障信号采集 振动信号测量 摩擦信号测量 转子裂纹信号测量 轴承油质信号测量 油样光谱分析法、油样铁谱 分析法、磁塞检查法 采样也称抽样，是利用采样脉冲序列从模拟信号中抽取一系列离散样值，使之成为采样信号的过程。 采样间隔由采样频率决定，一般要求最低采样频率为大于原信号中最高频率成分的频率的2倍。 采样长度与频率分辨率。频率分辨率与采样长度成反比，一般采样点数为512，1024，2048，对应的分辨率为1/200，1/400，1/800 离散傅立叶变换（DFT） 快速傅立叶变换（FFT） 把采样序列中的N个数按奇数和偶数分成N/2点的两组，再把每一组按照同样的方法再分成两组，依次下去，直至每一组中只有两个数为止。然后按照合并公式将其组合起来，得到频谱X（k）。这样可以减少计算量，加快计算速度，当N=1024时，DFT的计算量是FFT的204.8倍。 3、信号分析及处理 时基波形分析 自相关分析 互相关分析 幅域分析 时间序列分析 自功率谱密度分析 互功率谱密度分析 倒频谱分析 细化分析及小波分析 瞬态信号的处理与分析 轴心轨迹是轴心相对于轴承座的运动轨迹，它反映了转子瞬时的涡动状况。跟踪轴心轨迹是在一组过程信号中，相距一定的时间间隔对转子的轴心轨迹进行观测的一种方法。 轴心位置 波德图 极坐标图 瀑布图 声发射信号的处理与分析 所谓声发射，是指材料或结构因受外力或内力作用而产生变形或断裂时，以弹性波的形式释放出应变能的现象。因此，声发射也称应力波发射。 从传播形式上来看，声发射波在固体介质中以纵波、横波、表面波和板波等各种形式向前传播。 表征声发射信号的参数主要有：声发射事件计数、振铃计数、幅度及幅度分布、能量及能量分布、有效值电压、频谱和波形等 。 1．事件计数和振铃计数 逐一计数每一个声发射事件脉冲即为声发射事件计数，单位时间的事件计数称为事件计数率；振铃计数就是就是逐一计算声发射信号波形超过预置槛值电平的次数。单位时间的振铃计数称为振铃计数率。 2．幅度和幅度分布 幅度是指声发射波形的峰值偏移，幅度分布是指事件计数或振铃计数关于幅度的函数分布。幅度和幅度分布可以更多地反映声发射信息的一种处理方法。 3．能量 声发射能量反映声发射源以弹性波的形式释放的能量。 4．有效值电压 有效值电压直接与声发射能量相关，是表征声发射信号的主要参数之一。 4、故障诊断技术 监测诊断技术 设备故障诊断由状态监测