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第六章 计算机控制系统中的控制策略 第六章 计算机控制系统中的控制策略Control Strategy of Computer System 本章主要内容 数字滤波和数据处理 数字PID控制算法 第一节 Unit 1 数字滤波和数据处理 Data Filtering and Data Processing 本节主要内容 采样数据的合理性判别及报警 数字滤波 数字处理 软测量简介 6-1 数字滤波和数据处理 进行数字滤波和处理的必要性 计算机控制系统是采样系统 提高信号的可靠性 主要内容 合理性的判别与滤波 进行线性化处理 软测量的基本思想 6-1-1 采样数据的合理性判别及报警(1) 越限的限幅与报警 设某通道当前采样值为y(k) yL ≤y(k)≤yH 时; y(k)为当前采样有效值 y(k)yH , 取 y(k)= yH (上限值)，报警 y(k)yL , 取 y(k)= yL (下限值)，报警 6-1-1 采样数据的合理性判别及报警(2) 对采样数据进行分析判断 分析判断的根据 过程机理等客观规律和操作经验 根据运算模块进行检查 常见的处理方法 一般通道：有限次数后报警，停止在线程序 重要通道：设计故障诊断系统甚至容错系统 6-1-2 数字滤波（又称软件滤波） 数字滤波的必要性及优点 与RC滤波器结合使用，可抑制大多