优·第三章 隧道施工三维数值模拟.docVIP

第三章 隧道施工三维数值模拟 本章主要介绍非线性有限元方程组的解法，岩体的弹塑性理论，乌鞘岭隧道F7断层施工模型和结果分析。 第一节 非线性有限元方程组的基本解法 采用数值方法分析结构时，将结构离散化后可以得到如下的代数方程组： (3.1) 式中：为结构的总刚度矩阵；为未知数（位移等）向量；为外荷载向量（）。 当总刚度矩阵中的元素为常量时，式（3.1）为线性方程组，它所代表的问题为线性问题。当为变量时，例如，则式（3.1）为非线性方程组，它所描述的问题为非线性问题。 材料非线性指的是当应力超过某一极限值后，应力与应变的变化不成线性关系，但应变与位移的变化仍为线性关系。属于这种类型的问题称为材料非线性问题。 几何非线性指的是当应变或应变速率超过某一极限值后，应变与位移的变化不成线性关系，但应力与应变的变化仍成线性关系。属于这种类型的问题称为几何非线性问题。 在有些情况下，非线性问题含着材料非线性又包含着几何非线性的特征。非线性问题的最常用的求解方法是：直接求解法、牛顿法、修正的牛顿法以及增量法。 3.1.1 直接迭代法 设在第r次迭代运算中： (3.2) 式中：为残余（不平衡）力向量，且；为第次迭代中采用的