- 1、本文档共11页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
熱电偶实验报告1
热电偶辨识实验
一 实验目的:
通过对热电偶的辨识,并对辨识结果进行动态误差修正,掌握系统辨识方法中的时域辨识方法和对测量结果的动态误差修正方法,了解动态误差修正在实际生活中的应用。
二 实验器材:
热电偶一个,应变放大器一台,桥盒一个,数采模块,PC机一台。
三 实验原理:
本实验是基于热电偶测温的工作原理所做,即:热电偶是两种不成份的材质导体组成闭合回路, 当两端存在温度梯度时,回路中就会有电流通过,此时两端之间就存在电动势——热电动势,这就是所谓的塞贝克效应(Seebeck effect)。两种不同成份的均质导体为热电极,温度较高的一端为工作端,温度较低的一端为自由端,自由端通常处于某个恒定的温度下。,经过设计,可使电桥的不平衡电压等于因冷端温度变化引起的热电势变化而实现的自动补偿。后接放大器来将热电偶输出的电压信号进行放大,经过数采卡进行数据采集,最后传到计算机处理。经实验测得几组数据,经过仿真得到如图3所示阶跃响应特性曲线。
图3 阶跃响应特性曲线
由于初始状态不为零,所以通过一定的计算使他的初始状态变为零。如图4所示。
图4 未加补偿前的阶跃响应图像
本实验采用动态测量系统的时域辨识,根据上述所获得的阶跃响应曲线可判断该系统为一阶或者二阶系统。本实验采用最小二乘法来辨识差分方程。
为了辨识差分方程的阶次,分别采用一阶和二阶进行辨识,通过比较拟合误差平方和来确定是几阶系统。调用[a,b,J]=DE_Id01(x,y,1)和[a,b,J]=DE_Id01(x,y,2)可得一阶差分方程的拟合误差为J =0.0016,二阶差分方程的拟合误差为J =0.0010,由于拟合误差差距不大且一阶系统辨识较为简单,故将待辨识差分方程的阶次设为1阶。
设离散传递函数为H1(z)=(b0+b1z-1)/(1+a1z-1)其中 a1, b1和b0为待辨识方程的系统参数。得到参数辨识结果为
Transfer function:
1.997e-005 - 1.649e-005 z^-1
----------------------------
1 - 0.9993 z^-1
Sampling time: 0.001
这是一个一阶低通系统,其幅频特性和相频特性如图5所示。
图5 原系统频响特性
由幅频特性曲线可见,原系统的工作频带是在低频段,公称增益应为增益下降到10%附近的公称增益的上限频率约为v10%=0.05。
因此,应将动态补偿合成系统HeD(Z)设计成归一化频率为vc=v10%= 0.5的低通滤波器。于是,取vc=0.05,按2阶Butterworth低通滤波器设计HeD(Z),可得
Transfer function:
0.07296 + 0.07296 z^-1
----------------------
1 - 0.8541 z^-1
Sampling time: 0.001
该系统的极值点的位置如图6所示
图6 系统极值点
由此可知该补偿系统所有极值点均在单位圆内,该系统是一个稳定的可实现系统。
图7为系统动态特性补偿之前与之后的阶跃信号响应特性曲线对照示意图。
图7 补偿前后的阶跃信号响应对照图
图8 补偿综合系统的频响特性
由此可以看出补偿之后的动态特性明显得以改善。但是实验的结果仍有一定的误差。
误差产生的情况主要由以下几个方面构成:
(1)在本次实验中由于要做多次实验所以水的温度会不断降低,还有热电偶初始温度也因为试验次数的不同而不同,所以系统产生的阶跃信号不一样。
(2)外界环境(噪声、温度)的影响。
六 总结
通过这次大作业,对系统辨识及系统的动态误差修正有了更多的认识,也认识到了自己在很多方面的不足,最突出的问题就是不能够熟练的运用所学的知识来解决实际的问题,也不能够灵活的考虑问题。这就是以后的学习中所重点解决的问题。
附录
t=1:2000;
L=length(t);
for k=1:L
if (k100)
x0(k)=0;
else
x0(k)=18;
end
end
y0=importdata(100,2000.txt);
x=x0;
y=y0-0.01;
plot(t,y);
[a,b,J]=DE_Id01(x,y,1);
Ts=0.01;
H1=filt(b,a,Ts);
G1=d2c(H1,tustin);
bode(G1);
title(幅频特性与相频特性);
[b,a]=butter(2,0.05/50);
H3=filt(b,a,Ts);
G3=d2c(H3);
bode(G3);
H2=tf(1,[1 0],Ts);
H4=H3/H1*H2;
[b,a]=tfdata(H4,v)
H4=filt(b,a,Ts);
[z,p,k]
您可能关注的文档
- 熱机设备名称中英文对照.doc
- 熱机课例评析.doc
- 熱水供热系统中空泡的形成和溃灭.doc
- 熱水供热系统的水锤计算.doc
- 熱水冷却器设计.doc
- 熱水冷却器课程设计.doc
- 熱水器行业市场现状以及未来发展趋势分析.doc
- 熱水解法处理污泥过程中重金属的迁移规律.doc
- 熱水锅炉受压元件强度计算书.doc
- 熱水器水温水位控制系统毕业设计.doc
- 原电池电动势的测定实验报告.pdf
- 与业主、设计、总包、监理和他承包人的配合措施.pdf
- 公司管理流程.pptx
- 2024_2025学年新教材高中地理第1章地球的运动素养综合训练新人教版选择性必修1.doc
- 2024_2025学年新教材高中地理第3章大气的运动第1节常见天气系统第1课时锋与天气分层作业新人教版选择性必修1.doc
- 2024_2025学年新教材高中地理第1章地球的运动第2节地球运动的地理意义第4课时正午太阳高度的变化四季更替和五带划分分层作业课件新人教版选择性必修1.pptx
- 2024_2025学年新教材高中地理第2章地表形态的塑造第2节构造地貌的形成第1课时地质构造与地貌课件新人教版选择性必修1.pptx
- 2024_2025学年新教材高中地理第1章地球的运动问题研究人类是否需要人造月亮课件新人教版选择性必修1.pptx
- 五片小雪花课件.pdf
- 2024_2025学年新教材高中地理第3章大气的运动第2节气压带和风带第1课时气压带和风带的形成分层作业课件新人教版选择性必修1.pptx
文档评论(0)