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物流系统仿真技术 讲义 周 强 武汉理工大学物流工程学院 目 录 第一章 物流系统仿真概述 1. 1 系统、模型与仿真 1. 2 系统仿真的类型 1. 3 系统仿真的一般步骤 4 物流系统仿真语言 1. 5 系统仿真在物流中的作用 第二章 离散事件系统的仿真基础 2. 1 基本概念 2. 2 仿真钟的推进与仿真策略 2. 3 排队系统仿真 2. 4 库存系统仿真 2. 5 Petri网分析方法 第三章 离散事件系统仿真数据分析 3．1 终止型仿真及稳态型仿真 3．2 固定样本长度法 3．3 批均值法 3．4 系统性能比较 第四章 系统仿真技术在物流系统中的应用 4．1集装箱码头物流系统规划设计 4．2废弃物物流的系统设计 4．3 供应链动态分析 参考文献： [1] 系统建模. 郭齐胜等编，国防工业出版社，2006 [2] 现代生产物流及仿真. 张晓萍等著，北京：清华大学出版社，1998 [3] 系统仿真导论. 肖田元等著，北京：清华大学出版社，2000 [4] 离散事件动态系统. 郑大钟，清华大学出版社2001年 第1章 物流系统仿真概述 物流系统研究的目的：对物流系统进行规划、管理、控制，选择最优的物流方案，寻求降低物流费用，提高物流效益的途径。 研究的理论和方法：数学规划法、统筹法、系统优化法、系统仿真技术等。 目前，复杂物流系统分析的主要有效方法是系统仿真技术。 1．1 系统、模型与仿真 1．1．1 系统 系统：按照某些规律结合起来，互相作用、互相依存的所有实体的集合或总体。 可以将港口码头定义为一个系统。该系统中的实体有船舶、装卸设备、堆场、仓库、运输车辆、进出大门等。船舶按某种规律到达，装卸设备按一定的程序为其服务，装卸完后船舶离去。船舶到达模式影响着装卸设备的工作忙闲状态和港口的排队状态，而装卸设备的多少和工作效率也影响着船舶接受服务的质量。 系统有三个要素，即实体、属性、活动。实体确定了系统的构成，也就确定了系统的边界，属性也称为描述变量，描述每一实体的特征。活动定义了系统内部实体之间的相互作用，反映了系统内部发生变化的过程。 例如：岸边集装箱起重机是码头物流系统的实体，它的性能参数，起重量、起升速度、行驶速度等就是它的属性，它的工作或空闲就是活动。 状态：在任意时刻，系统中实体、属性、活动的信息总和。 系统的环境：对系统活动结果产生影响的外界因素。 确定系统的边界。边界明确了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的输人，系统对边界以外的环境的作用称为系统的输出。系统边界的划分在很大程度上取决于系统研究的目的。 比如：一个码头物流系统，锚地是海域边界、大门是陆域边界。 系统研究：系统分析、系统综合、系统预测。 系统的分类： （1）按特性分，物理系统与非物理系统； （2）按状态随时间变化分，连续系统与离散事件系统； （3）按对系统了解程度分，白色系统、黑色系统、灰色系统； （4）按照系统物理结构和数学性质分，线性与非线性，定常与时变，…… （5）按系统内部关联关系分，简单系统与复杂系统。 简单系统：相互关系简单，子系统少， 复杂系统：状态变量多、子系统相互关联复杂、输入与输出非线性特征、不确定因素多。 复杂巨系统：子系统数量大，种类多，关联复杂。 社会系统、人体系统、物流系统。 1．1．2 模型 研究、分析、设计和实现一个系统，需要进行试验。 两大类试验方法：真实系统试验、模型试验。 传统上大多采用第一种方法，但第二种方法日益成为人们更为常用的方法，主要原因在于： (1)系统还处于设计阶段，真实的系统尚未建立，人们需要更准确地了解未来系统的性能，这只能通过对模型的试验来了解。 (2)在真实系统上进行试验可能会引起系统破坏或发生故障。 (3)需要进行多次试验时，难以保证每次试验的条件相同，因而无法准确判断试验结果的优劣。 (4)试验时间太长或费用昂贵。 因此，在模型上进行试验日益为人们所青睬，建模技术也就随之发展起来。 三大类模型： 物理模型，就是采用一定比例尺按照真实系统的“样子”制作，沙盘模型就是物理模型的典型例子； 数学模型，就是用数学表达式形式来描述系统的内在规律。 概念模型，语言、符号和框图等形式。 模型是一个系统的物理的、数学的、或其他方式的逻辑表述，它以某种确定的形式（如文字、符号、图表、实物、数学公式等）提供关于系统的知识。 模型是真实系统的近似描述。 1．1．3 仿真 仿真意指在实际系统尚不存在的情况下对于系统或活动本质的实现。 系统、模型、仿真三者之间有着密切的关系。系统是研究的对象，模型