实验四系统频率特性测量.docVIP

实验四 系统频率特性测量 一、? 实验目的 1、加深了解系统频率的物理概念特性。 2、学习和掌握测量典型环节（或系统）频率特性曲线的方法和技能。 3、学习根据实验所得频率特性曲线求取传递函数的方法。 二、测量原理 一个稳定的线性系统，在正弦信号的作用下，它的稳态输出将是一个与输入信号同频率的正弦信号，但其振幅和相位一般却与输入信号不同，而且随着输入信号频率的变化而变化。测取不同频率下，系统的输出、输入信号的振幅比及相位差，即可得这个系统的幅频特性和相频特性。 三、实验内容 （一）一阶惯性环节的频率特性曲线测试 1．熟悉实验设备中的正弦信号发生电路，掌握改变信号幅值和频率的方法； 2．利用实验设备完成一阶惯性环节的频率特性曲线测试； 图4.1 一阶惯性环节模拟电路 实验用一阶惯性环节传递函数为，其中参数为R0=200，R1＝200，C＝1uF，其模拟电路如上图所示。 3．调用上位机软件仿真程序求取一阶惯性环节频率特性，并与实验所得结果比较。 （二）二阶系统频率特性曲线测试 1、模拟电路图及其结构图分别示于图4-2和4-3 图4.2 二阶系统模拟线路图 图4.3 二阶系统原理方框图 2、系统传递函数 取R=200k，K1=2，得系统传递函数为 G（s）=Uo（s）/Ui（s）=200/（S*S+10*S+200） 若输入信号，则在稳态时，其输出信号为，改变输入信号角频率的值，便可测得二组Uo/Ui变化的数值，这个变化的规律就是系统的幅频特性和相频特性。 四、实验步骤 1、将图4-2所示模拟电路接好，输入端和输出端分别接DA0和IN0； 2、启动计算机，运行“自动控制原理实验系统”，打开“实验选择”菜单，选择“系统频率特性测量”； 3 、选择“参数设置”命令，设置角频率值 ； 4、选择“运行观测”命令，测试输出信号，并在波形显示窗口显示输出波形及其幅值和相位差； 5、改变角频率的参数，重复第四步； 6、作此实验时可在0.1—80之间任意选择 值，如分别设=1，3，5，7，10，15，20，30，40，50，每设置一个 值后，要运行观测一次（即重复步骤3，4）。期间改变幅值相参数，以使输出波形达到最佳； 7、“运行观测”一组任选的 值之后，即可选择“波特图”命令，将实验中所测试的各频率点的频率响应在波特图上描绘出来，“运行观测”的频率点越多，画出的“波特图”越连贯。注：输入正弦幅度为0-1.25； 四、实验报告要求 1、画出被测系统的模拟电路图，计算其传递函数，根据传递函数绘制波特图。 2、记录实验所得频率特性图（Bode图、奈氏图），并与理论数据所得图形相比较，问是否有误差？分析产生误差的原因。 五、预习要求： 根据二阶系统原理方框图求出其开环、闭环传递函数，以便于进行计算机仿真。 附：系统频域实验使用实例 ?下面以典型环节“惯性环节”为例，演示频域实验的实验过程，被测对象传递函数为。实验步骤如下： 1.检查ACT-3实验箱、电源线是否正常，并口连接线有无损坏。检查完毕后，用配套并口线连接计算机与实验箱，连接完毕后实验箱上电，检查指示灯是否显示正常。如果出现问题，应向老师汇报。 2.打开程序。在桌面上“控制理论上位机程序”。程序运行后，出现实验选择界面。 3.在实验选择界面选择准备做的实验，我们在这里选择“实验一 典型环节的电路模拟与数字仿真研究”，然后按确定。 4.程序进入实验指导说明界面，详细阅读实验目的、实验内容、实验步骤和附录，做好实验预习工作。 5.完成预习工作后，开始具体实验步骤，按“开始实验”进入实验主界面。 6.实验箱上搭建传递函数为的模拟对象，模拟电路搭建完成后，将模拟电路的输入端与O1端口连接，运放锁零信号与实验箱上G1端口连接，将模拟电路的输出端与I1端口连接，连接完毕后再次检查连线，确认无误后进入下一步骤。 7.在实验主界面的通道设置模块，设置信号发生通道：“通道O1＃”，采集通道X：“通道I1#”,采集通道Y：“不采集”。 8.连接下位机，详见4.1 步骤9。 9.在与下设连接建立以后，选择显示模式为“Bode”，选择实验类别为“频域”。 10.进入实验参数设置，设置频域特性要采样的每个点的频率值，如图（4.4）所示，确定后进入下一步骤。 11.启动实验，动态提示框将提示实验进度，频域特性实验将持续一段时间，一般为1～2分钟以测试所有信号的响应。 12.实验结束，得到如图(4.5)所示的实验数值结果，这些数据可以用作数值处理和图像处理，同时图像显示框显示如图（4.6）所示的波特(Bode)图。 13.将实验类别改为：“软件仿真”，并设置实验参数如图（4.7）所示，设置相应的G(s)和“频域仿真”，确定后启动实验，可以得到如图（4.8）所示实验结果，从图中可以看