理论力学第1章1-2选编.ppt

第一篇 静力学 主要内容： 研究刚体在力系作用下的平衡规律 物体的受力分析 力系的简化 刚体的平衡条件 第一章静力学基础 §1-1 静力学基本概念 质点与刚体 力与力系 力系平衡 1.刚体的概念 刚体是指在力的作用下不变形的物体 A B 基本概念 2.力与力系的概念 力是物体间的相互机械作用 物体间机械作用的形式: （1）场 （2）两个物体直接接触 力对物体的效应:（1）运动效应（外效应） （2）变形效应（内效应） 基本概念 力使物体产生两种运动效应： ? 若力的作用线通过物体的质心，则力将使物体在力的方向平移。 ? 若力的作用线不通过物体质心，则力将使物体既发生平移又发生转动。 基本概念 力的表示方法： 力是矢量：大小： 作用点： 方向： 方位和指向 集中力、 分布力 基本概念 力的运算法则：矢量运算法则 平行四边形法则 三角形法则 力系：作用在物体上的一组力. 基本概念 力系 :作用在物体上的力的集合 汇交力系:各力作用线相交于一点 平行力系:各力作用线互平行。 一般力系:各力作用线既不相交于同一点，又不相互平行。 平面力系 空间力系 3.力系的等效的概念 两个不同的力系，如果对同一物体产生相同的外效应，则称该两力系相互等效。 基本概念 4.平衡的概念 物体相对于惯性参考系处于静止或作匀速直线运动的状态 基本概念 §1-2 静力学基本原理 二力平衡公理 加减平衡力系原理 作用与反作用定律 刚化原理 1.二力平衡公理 作用在刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：两力等值 .反向. 共线 基本原理 二力构件：在两个力作用下处于平衡的构件。 P A B C B C 基本原理 2.加减平衡力系原理 A A B 在作用于刚体的力系中，加上或减去任意个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效应。 基本原理 力具有可传递性 力的可传性 力是滑动矢量：大小 方向 作用线 = 基本概念 力的可传性只适用于刚体 刚体 P P P P 变形体 基本概念 作用在刚体上、作用线处于同一平面内的三个互不平行力平衡的必要与充分条件是：三力的作用线必须汇交于一点，三力矢量按首尾相连的顺序构成一封闭三角形，或称为力三角形封闭。 不平行三力平衡 基本原理 不平行三力平衡 作用在刚体上的三个力相互平衡时,若其中两个力的作用线相交于一点,则第三个力的作用线必通过该点(且在同一个平面内) 推论:如果一个刚体在n个不平行的共面力作用下处于平衡状态,若已知其中n-1个力交于一点,则第n个力的作用线也经过该点. O 基本原理 3.作用与反作用定律 基本原理 任何两个物体间的作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 若变形体在某个力系作用下处于平衡状态,则将此物体固化成刚体(刚化)时其平衡不受影响. 4.刚化原理 * * * * * *