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控制器系统编程和调试 特点：非单一的程序文件，而是一个或多个软件模块，每个模块都可以用不同的程序语言来编写，模块之间通过SVI(Standard Variable Interface)进行模块间的通讯。 现场总线系统 总线系统概览 各种总线扩展模块 例子 解决中心 可视化的远程M-WEB工具箱 M-WEB的概念 风机的远程控制 谢谢！ “风机控制基础培训” 第一部分 大型风电机组控制系统介绍 设计原则 控制系统组成 主控系统网络结构 安全系统 控制软件 风电场管理及远程监控 控制系统设计原则 高安全性 高可靠性 最大电能输出（叶片和最大风能捕获） 降低动载荷 (优化设计） 易于扩展 （不同需要之间的灵活选择） 便于维护 （远程诊断，故障追忆） 控制系统组成 控制系统涉及的范围： 主控系统软硬件设计；变距系统软硬件设计；变流系统设计；通讯链路设计（本机和风场）；防雷及布线设计；安全系统设计（安全链及故障处理）；外围传感设计 控制系统的组成： 塔底控制柜 机舱控制柜 变距控制柜 变流器 多路滑环 传感器 塔底柜 690V主电源接入、分配 传感器接入 电网测量 执行部件控制 变压器 数字电源 人机界面 数字、模拟IO 主控制器 安全链系统 UPS电源 变距系统通讯 风场通讯 变压器 塔底数据采集 人机界面 当机舱柜与塔底柜执行相同功能时，机舱柜优先级高于塔底柜 机舱柜 变距系统 辅助电源：控制电源，动力电源 安全链及其它硬件连接： 安全链输出：变流器急停 安全链节点：变流器断开安全链 通讯接口：主控制器和变距系统 采用现场总线 变流器接口 辅助电源： 控制电源，UPS，风扇加热器电源 安全链及其它硬件连接 急停输入： 干节点 并网柜与变流器： 电网测量：电网侧电压，定子侧电压，定子侧电流 并网接触器控制： 合，断，就绪等 通讯接口： 主控制器和变流器采用现场总线进行通讯 滑环和传感器 滑环 信号列表：变距系统电源、通讯、控制信号、轮毂内照明、轴承润滑等 耐压、电流冲击电气性能等 防护等级：IP54 环境要求：是否需要加热 设计寿命：7000万转 维护安装：接线、查线、观察、更换刷丝 传感器： 风速、风向、加速度、偏航、电能质量 安全保护系统 安全链保护：独立于控制系统之外的由硬件实现的安全保护系统 一级安全链：紧急停机、切断辅助电源 二级安全链：紧急停机 软件故障处理： 故障动作：降功率运行、自由转动、刹车 故障级别：自复位、手动复位、本地复位 关键点： 保护点的设定：过载、过速、振动、扭缆等 保护措施 关键部件性能 安全系统对刹车系统的控制及影响 锁定装置：风轮、偏航 紧急停机按钮 备用电源 主控制器要求 处理能力：主频400M 实时多任务操作系统 开放性、可扩展能力：支持分布式远程I/O 嵌入式Web Server, FTP Server, Email Client等 多通讯接口支持：RS485、Profibus，Canopen，Ethernet 存储能力：日志（访问、故障、事件）、临时数据 高可靠性及恶劣环境的适应能力 状态控制：启动、停机、偏航、液压、温控、故障处理等 发电控制：变距、功率闭环控制 状态控制 工作状态：运行、暂停、停机、紧急停机 每种状态是一个活动层次，运行状态层级 最高，急停状态最低，四种工作状态的主要 特征如下: (1)运行状态： 机械闸松开，允许机组并网发电，机组自动偏航调向，桨距控制系统选择优化工作模式，根据风速状况选择优化的桨距角，液压系统保持工作压力，冷却系统自动状态，操作面板显示“运行”状态 (2) 暂停状态：机械闸松开，液压系统保持工作压力，机组自动偏航调向，叶片桨距角调到接近全翼展状态，叶轮空转或停止，冷却系统自动状态，操作面板显示“暂停”状态，这个状态在调试时很有用，主要用来调试时测试整个系统的功能是否正常 (3)停机状态：机械闸松开，叶片处于全翼展状态，液压系统保持工作压力，机组自动偏航调向停止，冷却系统非自动状态，操作面板显示“停机”状态 (4)紧急停机状态：机械闸抱闸，紧急电路（安全链）开启，控制器所有输出信