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特种电机及其控制 * 基于DSP的无刷直流电动机无位置传感器控制系统原理图 1 特种电机及其控制 * 端电压检测电路及其与DSP接口 特种电机及其控制 * 基于DSP的无刷直流电动机无位置传感器控制系统原理图 2 特种电机及其控制 * 无刷直流电机转子定位过程示意图 特种电机及其控制 * 三段式起动 特种电机及其控制 * 电流检测与保护电路原理 特种电机及其控制 * 上桥PWM调制、下桥“通”时续流回路 特种电机及其控制 * 上桥“通”、下桥PWM调制时续流回路 特种电机及其控制 * 故障处理电路原理图 特种电机及其控制 * 软件控制流程 特种电机及其控制 * BLDCM 的研究热点 新型无位置传感器检测方法与控制 全数字、高性能控制系统 特殊结构电机及其准确分析 应用研究(电动车、智能家电) 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 特种电机及其控制 * 2 、驱动电路 驱动电路将控制电路的输出信号进行功率放大，并向各开关管送去能使其饱和导通和可靠关断的驱动信号。 驱动电路的工作方式直接影响着开关管的一些参数和特性，从而影响着整个电机控制系统的正常工作。 开关管的种类不同，对驱动信号的要求也不同，因而对应的驱动电路也不同。 特种电机及其控制 * 常见集成驱动电路 特种电机及其控制 * 3、 控制电路 控制电路是无刷直流电动机正常运行并实现各种调速伺服功能的指挥中心，它主要完成以下功能： 1)对转子位置传感器输出的信号、PWM调制信号、正反转和停车信号进行逻辑综合, 给驱动电路提供各开关管的斩波和选通信号, 实现电机的正反转及停车控制。 2)产生PWM调制信号，使电机的电压随给定速度信号而自动变化，实现电机开环调速。 3)对电动机进行速度闭环调节和电流闭环调节，使系统具有较好的动态和静态性能。 4)实现短路、过流和欠压等故障保护功能等。 特种电机及其控制 * 控制电路的形式: 1、分立元件全模拟电路——经济型 2、专用集成控制电路 —— 规模化、专用 3、数模混合控制电路 —— 半数字化 (PID) 4、全数字控制电路 —— 高性能(MCU DSP) 特种电机及其控制 * 1-9 无刷直流电动机控制专用集成电路及其应用 1.9.1 无刷直流电动机专用集成电路 部分无刷直流电动机专用集成电路 特种电机及其控制 * 部分无刷直流电动机专用集成电路 特种电机及其控制 * 1.9.2 无刷直流电动机控制器的(MC3303)应用 MC33033 引脚功能介绍 特种电机及其控制 * 具有PWM 开环速度控制、使能控制(起动或停止)、正反转控制和能耗制动控制等功能 在外围加少许元件，便可以实现软起动，调试及检测非常方便 内部有锯齿波振荡器，频率可以根据需要进行设定 具有过流保护、欠压保护、过热保护功能 20脚塑封封装，内部带有温度补偿基准电源和转子位置传感器译码电路 MC3303的主要特点如下 特种电机及其控制 * MC3303的典型应用电路 特种电机及其控制 * 1.9.3 无位置传感器无刷直流电动机控制器 ML4428的应用 ML 4428管脚功能介绍 特种电机及其控制 * ML 4428管脚功能介绍(续) 特种电机及其控制 * 片内含有PWM转速控制电路，根据参考值进行变速控制。速度环由片内放大器控制，速度信号的检测通过监测VCO(压控振荡器)的输出来完成 采用专门的起动技术，起动顺序为：检测位置、驱动、加速、设定速度；起动速度快，起动时无反转 只用一个外部电阻就可调节和设定所有临界电流 可直接驱动12V电机的场效应管；也可用高端(对应逆变器的上桥臂)栅极驱动器驱动高压电机；可直接驱动外部场效应管的栅极且确保其不被击穿 由压控振荡器(VCO)、反电动势取样误差放大器和顺序器构成锁相环，利用锁相技术实现三相无刷直流电动机的闭环换相 ML4428的主要特点如下 特种电机及其控制 * ML4428的功能框图 特种电机及其控制 * 反电动势检测电路 特种电机及其控制 * ML 4428驱动24~60V电机 特种电机及其控制 * 1-10 无刷直流电动机的单片机控制 1.10.1 电机控制用单片机的选择 可以实现较复杂的控制 提高了控制的灵活性和适应性 无零点漂移，控制精度高 可提供人机界面，多机联网工作 使电路更简单 用微处理器取代模拟电路作